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公开(公告)号:CN118602087A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410249086.5
申请日:2024-03-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·穆勒 , A·B·维拉尔潘多 , A·阿尔科利亚 , A·阿尔贝蒂 , D·沃格尔 , E·伊尔克 , F·维尔纳 , H·克利 , N·布里克斯 , O·伊斯福特 , R·赫尔曼
Abstract: 本发明涉及一种用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器(1)的方法,其中,所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机(4)和带有分别能调整的排挤体积的第二液压机(6)和第三液压机(8),其中,所述第二液压机(6)能借助离合器(38)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接,其中,所述第三液压机(8)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接,其中,根据移动的作业机械的行驶速度控制离合器(38),其中,所述方法包括下列步骤:a.检测对应额定行驶速度或取决于所述额定行驶速度的参量的行驶指令;b.计算作业机械的行驶速度的阈值,在所述阈值下应当发生所述离合器(38)的转换;c.其中,针对所述行驶指令对应所述作业机械的额定行驶速度的小于预定值的绝对值的情况,还在考虑到所述作业机械的当前的减速度和转换时间的情况下调整在步骤b.中计算的阈值。
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公开(公告)号:CN118622979A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410266931.X
申请日:2024-03-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16H61/421 , F16H61/452 , F16H61/4035 , F16H61/06
Abstract: 本公开涉及用于校准机械传动装置的联轴器系统的方法。本发明涉及一种用于控制移动式作业机器的静液压行驶驱动器的方法,其中,该静液压行驶驱动器设置有具有可调整排量体积的第一液压机且设置有第二液压机和第三液压机,其特征在于,该方法包括以下步骤:a.接收对移动式作业机器的驱动需求;b.提供对断开离合器的请求,使得第二液压机将不再旋转连接到至少一个车轮或链条或车轴;c.通过将所述控制压力降低到取决于驱动需求的卸载水平,来降低所述第一液压机的排量体积;d.断开所述离合器;e.通过将所述控制压力增加到取决于所述驱动需求的负载水平,来增加所述第一液压机的排量。
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公开(公告)号:CN116249844A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202180067771.0
申请日:2021-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·维尔纳 , P·L·赫尔南德斯拉德拉 , E·伊尔克
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种用于控制叠加机械传动装置的联轴器系统(12)的方法,该联轴器系统被构造成在联接期间使第一驱动轴(14)和第二驱动轴(16)联接,该联轴器系统(12)包括具有两个可释放的联轴器区段(28、30)的液压联轴器(26),其中,第一联轴器区段(28)连接到第一驱动轴(14)并且第二联轴器区段(30)连接到第二驱动轴(16),该联轴器系统(12)进一步包括液压缸(34),该液压缸连接到第一联轴器区段(28)和第二联轴器区段(30)中的一者并且被构造成基于所述液压缸(34)内部的压力使所述第一联轴器区段(28)与所述第二联轴器区段(30)接合和脱离接合,其中,所述液压缸(34)内部的压力可以借助于压力调节装置(44)来调节,其中,所述压力调节装置(44)包括激活器件(78),所述激活器件被构造成基于提供给所述激活器件(78)的电流(iC)来调节所述液压缸(34)内部的压力;该方法包括以下步骤:a.在第一时间间隔(t1)内向所述激活器件(78)提供电流(iC)使得所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(30)彼此接近,但尚未到达接合点;b.在所述第一时间间隔(t1)之后,在调制时间间隔(t2、t3)内向所述激活器件(78)提供电流(iC)使得所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(3)的接近相对于在所述第一时间间隔(t1)期间的接近而减慢,其中,在所述调制时间间隔(t2、t3)期间到达接合点;其中,所述调制时间间隔(t2、t3)被划分为第二时间间隔(t2)和第三时间间隔(t3),其中,在所述第二时间间隔(t2)和所述第三时间间隔(t3)两者中,提供给所述激活器件(78)的电流(ic)以预定斜率逐渐被增加或减小,其中电流(iC)在所述第二时间间隔(t2)期间的斜率相对于电流(iC)在所述第三时间间隔(t3)期间的斜率是不同的。
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公开(公告)号:CN116438387A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202180067768.9
申请日:2021-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·维尔纳 , P·L·赫尔南德斯拉德拉 , E·伊尔克
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种用于校准叠加机械传动装置的联轴器系统(12)的方法,该联轴器系统被构造成使第一驱动轴(14)与第二驱动轴(16)联接,第一驱动轴联接到第一液压马达(4),所述第二驱动轴与第二液压马达(8)联接,该联轴器系统(12)包括具有两个可释放的联轴器区段(28、30)的液压联轴器(26),其中,第一联轴器区段(28)连接到第一驱动轴(14)且第二联轴器区段(30)连接到第二驱动轴(16),该联轴器系统(12)进一步包括液压缸(34),该液压缸连接到第一联轴器区段(28)和第二联轴器区段(30)中的一者并且被构造成基于所述液压缸(34)内部的压力使所述第一联轴器区段(28)与所述第二联轴器区段(30)接合以及脱离接合,其中,所述液压缸(34)内部的压力能够借助于压力调节装置(44)来调节,其中,所述压力调节装置(44)包括激活器件(78),所述激活器件被构造成基于提供给所述激活器件(78)的电流(iC)来调节所述液压缸(34)内部的压力;其中,该方法包括以下步骤:估计为到达接合点所要求的、提供给所述激活器件(78)的电流(i_kp)随温度变化的函数。
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公开(公告)号:CN116324204A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180067769.3
申请日:2021-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F·维尔纳 , P·L·赫尔南德斯拉德拉 , E·伊尔克
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种用于校准机械传动装置的联轴器系统(12)的方法,其被构造来使第一驱动轴(14)和第二驱动轴(16)联接,该联轴器系统(12)包括具有两个可释放联轴器区段(28、30)的液压联轴器(26),其中第一联轴器区段(28)连接到第一驱动轴(14)且第二联轴器区段(30)连接到第二驱动轴(16),该联轴器系统(12)进一步包括液压缸(34),该液压缸连接到第一联轴器区段(28)和第二联轴器区段(30)中的一者并且被构造成基于所述液压缸(34)内部的压力使所述第一联轴器区段(28)与所述第二联轴器区段(30)接合及脱离接合,其中所述液压缸(34)内部的压力能够借助于压力调节装置(44)来调节,该方法的特征在于其包括以下步骤:a.使第一驱动轴(14)与第二驱动轴(16)联接和脱离联接预定次数,其中对于所述次数中的每一次,压力介质的温度基本上是相同的,该压力介质是在联接过程期间或在解除联接过程期间借助于所述压力调节装置(44)被引入到所述液压缸(34)中的;b.在联接过程期间测量第一时间间隔(t1),该第一时间间隔是为达到所述液压缸(34)内部的预定压力值所要求的时间,其中所述预定压力是尚未到达所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(30)之间的接合点时的压力;c.对每个联接过程中获得的所述第一时间间隔(t1)的值求平均值;其中针对压力介质的至少两个不同温度(TL、TH)重复所述步骤a.至c.,该压力介质是在联接过程期间或在解除联接过程期间被引入到所述液压缸(34)中的;其中,基于针对所述至少两个不同温度获得的所述第一时间间隔的平均值,通过对针对所述至少两个温度(TL、TH)获得的所述第一时间间隔(t1)的值进行插值来估计插值函数,其中所述插值函数是表示所述第一时间间隔(t1)随温度变化的函数。
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公开(公告)号:CN104108861B
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201410150842.5
申请日:2014-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: C03B23/18
Abstract: 本发明涉及用于封闭至少一个安瓿的开口的装置(2),其中,该装置(2)具有至少一个安瓿处理站,所述安瓿处理站包括至少一个气体燃烧器(32),所述至少一个气体燃烧器(32)被构造用于提供气体焰,利用所述气体焰使由气态氢和气态氧组成的气体混合物燃烧,利用所提供的气体焰加热并且封闭所述至少一个安瓿的开口,所述装置(2)具有第一气体管路(4)和第二气体管路(16),所述第一气体管路(4)被构造用于输送作为气体存在的氢,所述第二气体管路(16)被构造用于输送作为气体存在的氧。
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公开(公告)号:CN104108861A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410150842.5
申请日:2014-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: C03B23/18
Abstract: 本发明涉及用于封闭至少一个安瓿的开口的装置(2),其中,该装置(2)具有至少一个安瓿处理站,所述安瓿处理站包括至少一个气体燃烧器(32),所述至少一个气体燃烧器(32)被构造用于提供气体焰,利用所述气体焰使由气态氢和气态氧组成的气体混合物燃烧,利用所提供的气体焰加热并且封闭所述至少一个安瓿的开口,所述装置(2)具有第一气体管路(4)和第二气体管路(16),所述第一气体管路(4)被构造用于输送作为气体存在的氢,所述第二气体管路(16)被构造用于输送作为气体存在的氧。
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公开(公告)号:CN118602088A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410249170.7
申请日:2024-03-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·穆勒 , A·B·维拉尔潘多 , A·阿尔科利亚 , A·阿尔贝蒂 , D·沃格尔 , E·伊尔克 , F·维尔纳 , H·克利 , N·布里克斯 , O·伊斯福特 , R·赫尔曼
Abstract: 本发明涉及一种用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器(1)的方法,其中,所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机(4)并且配设有带有分别能调整的排挤体积的第二液压机(6)和第三液压机(8),其中,所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接,其中,所述第二液压机(6)能借助离合器(38)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接,其中,所述第三液压机(8)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接,其中,在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况下控制所述离合器(38),其中,所述方法包括下列步骤:a.检测制动状态B或倒车状态R,并且离合器(38)是打开的;b.检测所述静液压的行驶驱动器(1)的制动功率;c.将所述制动功率与极限值进行比较;d.如果所述制动功率大于所述极限值时,要求闭合所述离合器。
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