公开(公告)号：CN119495066A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411128219.X

申请日：2024-08-16

Applicant: 凯瑞达欧洲公司 ,  罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·鲍尔 ,  S·纽曼

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及用于确定至少一个对象的对象结构的方法，其中，“对象”尤其是指车道边缘和/或车道标记。首先提供对具有位于其中的对象的环境的图像进行描述的图像数据(1)。然后将图像数据输入至少一个神经网络中。至少一个神经网络被训练成确定特征数据，特征数据包括在对象的几何基础形状和/或颜色方面预设的特征。本发明规定，通过使用边端点确定器，确定对象的对象结构的边端点，然后在位于至少一个所确定的边端点周围的至少一个区域处执行ROI运算。与此并行地，通过使用图中间点确定器，确定对象结构的图中间点(4)。根据所确定的边端点和图中间点(4)，可确定和/或标记最终的对象结构。然后可提供所确定的对象结构用于计算机视觉功能。

公开(公告)号：CN113949794A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202110795206.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·莫埃勒 ,  D·鲍尔 ,  M·温克勒 ,  N·鲍尔 ,  P·狄塞耳

IPC: H04N5/225

Abstract: 本发明涉及一种摄像机模块(1)，其包括物镜(2)，该物镜具有电接口(3)和用于在该电接口(3)的区域中与该物镜(2)电接触的装置，其中，该用于电接触的装置此外与该摄像机模块(1)的电子装置、特别是电路板(4)连接。根据本发明，所述电接口(3)在外周侧构造在所述物镜(2)上，并且所述用于电接触的装置包括在外周侧布置在所述物镜(2)上的环形体(5)，该环形体具有构造在内周侧的接触部(6)。本发明还涉及一种用于制造摄像机模块(1)的方法。

公开(公告)号：CN107962943A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710974681.5

申请日：2017-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·罗伊特林格 ,  A·伊尔曼 ,  D·鲍尔 ,  J·阿尔盖尔 ,  K-J·罗特 ,  R·韦斯特

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K7/116 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/046 ,  B60K17/165 ,  B60K2001/001

Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电轴的驱动设备，所述驱动设备具有电机，通过所述电机的转子能够将驱动转矩传递到所述驱动设备的、用于驱动所述电轴的两个驱动轴的两个输出轴上，其中，在所述驱动设备的电机与输出轴之间的传递路径中设有差速传动机构和至少一个行星齿轮传动机构，其中，所述电机和所述差速传动机构设置在所述驱动设备的驱动壳体中，并且其中，所述差速传动机构包括差速壳体和两个差速输出轴。依据本发明规定，所述差速壳体固定在所述电机的转子上，并且在所述差速传动机构的每个差速输出轴上耦接单级的行星齿轮传动机构。