求取环境感测系统运行参数的方法、环境感测系统和控制器

    公开(公告)号:CN114252887A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111114915.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于运行车辆(100)的环境感测系统(105)的运行参数的方法,其中,所述环境感测系统(105)具有投影装置(110)和图像感测装置(115)。所述方法(200)包括给至所述投影装置(110)的接口提供投影信号的步骤,其中,所述投影信号具有控制参数用以将光图案(125)投影到所述车辆(100)的环境区域(130)中。在读入步骤中,通过至所述图像感测装置(115)的接口读入图像数据,其中,所述图像数据包括被投影到所述环境区域(130)中的光图案(125)。此外,所述方法包括通过使用处理规程来处理所述图像数据的步骤,以便求取所述运行参数。本发明还涉及一种控制器、环境感测系统和存储介质。

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