公开(公告)号：CN106199614A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610364513.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  C·潘普斯 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/527

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01S15/104 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/933

Abstract: 本发明涉及用于用至少一个超声传感器检测车辆的周围环境中的物体的方法，所述超声传感器发出超声脉冲并且又接收超声回波，所述超声传感器具有可见区域，在所述可见区域中能够通过经反射的回波识别物体。设置用于隐去地面回波的阈值，具有在所述阈值以上的振幅的超声回波被归为物体的回波。进行所述阈值适应性适配，所述阈值选择为使得预定比率的地面回波被错误地归为物体的回波，地面回波被从被归为物体的回波的超声回波中滤除。使用跟踪滤波器以将随机出现的地面回波滤除，和或使用最优滤波器以将多普勒频移的地面回波滤除。本发明的其他方面涉及用于检测车辆的周围环境中的物体的装置、具有该装置的驾驶员辅助系统和具有该驾驶员辅助系统的车辆。

公开(公告)号：CN106199614B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201610364513.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  C·潘普斯 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/527

Abstract: 本发明涉及用于用至少一个超声传感器检测车辆的周围环境中的物体的方法，所述超声传感器发出超声脉冲并且又接收超声回波，所述超声传感器具有可见区域，在所述可见区域中能够通过经反射的回波识别物体。设置用于隐去地面回波的阈值，具有在所述阈值以上的振幅的超声回波被归为物体的回波。进行所述阈值适应性适配，所述阈值选择为使得预定比率的地面回波被错误地归为物体的回波，地面回波被从被归为物体的回波的超声回波中滤除。使用跟踪滤波器以将随机出现的地面回波滤除，和或使用最优滤波器以将多普勒频移的地面回波滤除。本发明的其他方面涉及用于检测车辆的周围环境中的物体的装置、具有该装置的驾驶员辅助系统和具有该驾驶员辅助系统的车辆。

公开(公告)号：CN118387124A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410111348.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·潘普斯 ,  N·费尔茨

IPC: B60W50/04

Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆(10)的泊车辅助系统(1)的信息的方法和设备，包括：将在运行所述泊车辅助系统(1)时使用的信息存储(104)在存储器(2)中；通过所述泊车辅助系统(1)提供(103)泊车辅助功能；探测(105)是否满足一个或者多个预限定的条件中的条件；和响应于满足所述条件，至少部分地提供(107)存储在所述存储器中的信息。