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公开(公告)号：CN113767042A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080034208.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： B·迈尔
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动执行器（50）的控制单元（52），其中控制单元（52）能够连接到车辆的网络处，其中控制单元（52）为了与车辆的外部的控制装置（54）共同作用而被如此设计，使得控制单元（52）响应于由外部的控制装置（54）通过网络输出的控制信号（58）来如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）来实施所要求的制动功能，并且其中，控制单元（52）除了与车辆的传感装置（56）共同作用之外被如此设计，使得控制单元（52）将由传感装置（56）通过网络所输出的传感器信号（60）识别为输出到外部的控制装置（54）处的制动请求且至少针对过渡时间间隔如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）实施存储在控制单元（52）上的消除功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106233330B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201480073849.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于车辆(100)的立体视频系统(102)上识别相对偏航角改变(106)的方法。所述立体视频系统(102)具有第一相机(110)和第二相机(112)，所述第一相机(110)和第二相机(112)对准共同的检测范围(114)并且布置成彼此错开一个立体基线(116)。所述方法具有读入步骤、求取步骤、确定步骤和比较步骤。在读入步骤中，从相机(110、112)读入图像对并从所述第一相机(110)读入另一图像。所述图像对包括所述第一相机(110)的在第一时刻检测的第一图像和所述第二相机(112)的在所述第一时刻检测的第二图像。所述另一图像是在时间上与所述第一时刻错开的另一时刻检测的。在求取步骤中，在应用所述图像对、所述立体基线(116)和立体视觉法处理准则的情况下在所述检测范围(114)内求取静止面(108、122)，以便获得所述立体视频系统(102)的倾斜角(124)。在确定步骤中，在应用所述图像对的所述第一图像、所述另一图像和对应变换处理准则的情况下确定所述静止面(108)，以便获得比较角。在此，当所述立体视频系统(102)在所述第一时刻与所述另一时刻之间已经运动了路程(126)时，检测所述第一图像与所述另一图像之间的对应变换。在比较步骤中，在应用比较准则的情况下，把所述倾斜角(124)与所述比较角进行比较，以便识别相对偏航角改变(106)。
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公开(公告)号：CN114766045B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080084727.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于两轮车、特别是用于电动自行车、电动助力自行车等的数据管理设备，该数据管理设备用于对两轮车的运行数据、特别是对与无线两轮车装置的连接的数据进行管理和/或诊断，该数据管理设备包括第一通信接口，用于与两轮车的无线两轮车装置优选基于蓝牙、WLAN和/或ANT+进行无线通信；包括构造为用于与至少一个两轮车系统装置进行通信的第二通信接口；包括用于与诊断设备进行通信、特别是经认证和/或加密的通信以便至少部分地提供、更改、删除和/或调用两轮车的运行数据的第三通信接口；和包括至少用于管理无线两轮车装置的运行数据的数据管理装置，其中，该数据管理装置与第三通信接口连接并且构造为用于接收、更改、删除和/或提供运行数据，其中，所述运行数据至少包括用于一个或多个无线两轮车装置与第一通信接口通信的数据和/或用于各个无线两轮车装置的运行和/或诊断的数据，并且其中，该数据管理装置构造为用于基于所管理的运行数据来无线地与所述一个或多个无线两轮车装置而进行通信、特别是经认证和/或加密的通信，以便交换数据。
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4.发明公开
公开(公告)号：CN106233330A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480073849.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/85 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , H04N5/23296 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N17/002 , H04N2013/0074
Abstract: 体视频系统(102)在所述第一时刻与所述另一时本发明涉及一种用于在用于车辆(100)的立 刻之间已经运动了路程(126)时，检测所述第一体视频系统(102)上识别相对偏航角改变(106) 图像与所述另一图像之间的对应变换。在比较步的方法。所述立体视频系统(102)具有第一相机 骤中，在应用比较准则的情况下，把所述倾斜角第二相机(112)对准共同的检测范围(114)并且 航角改变(106)。布置成彼此错开一个立体基线(116)。所述方法具有读入步骤、求取步骤、确定步骤和比较步骤。在读入步骤中，从相机(110、112)读入图像对并从所述第一相机(110)读入另一图像。所述图像对包括所述第一相机(110)的在第一时刻检测的第一图像和所述第二相机(112)的在所述第一时刻检测的第二图像。所述另一图像是在时间上与所述第一时刻错开的另一时刻检测的。在求取步骤中，在应用所述图像对、所述立体基线(116)和立体视觉法处理准则的情况下在所述检测范围(114)内求取静止面(108、122)，以便获得所述立体视频系统(102)的倾斜角(124)。在确定步骤(110)和第二相机(112)，所述第一相机(110)和 (124)与所述比较角进行比较，以便识别相对偏
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公开(公告)号：CN114766045A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080084727.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于两轮车、特别是用于电动自行车、电动助力自行车等的数据管理设备，该数据管理设备用于对两轮车的运行数据、特别是对与无线两轮车装置的连接的数据进行管理和/或诊断，该数据管理设备包括第一通信接口，用于与两轮车的无线两轮车装置优选基于蓝牙、WLAN和/或ANT+进行无线通信；包括构造为用于与至少一个两轮车系统装置进行通信的第二通信接口；包括用于与诊断设备进行通信、特别是经认证和/或加密的通信以便至少部分地提供、更改、删除和/或调用两轮车的运行数据的第三通信接口；和包括至少用于管理无线两轮车装置的运行数据的数据管理装置，其中，该数据管理装置与第三通信接口连接并且构造为用于接收、更改、删除和/或提供运行数据，其中，所述运行数据至少包括用于一个或多个无线两轮车装置与第一通信接口通信的数据和/或用于各个无线两轮车装置的运行和/或诊断的数据，并且其中，该数据管理装置构造为用于基于所管理的运行数据来无线地与所述一个或多个无线两轮车装置而进行通信、特别是经认证和/或加密的通信，以便交换数据。
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公开(公告)号：CN113767042B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080034208.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： B·迈尔
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动执行器（50）的控制单元（52），其中控制单元（52）能够连接到车辆的网络处，其中控制单元（52）为了与车辆的外部的控制装置（54）共同作用而被如此设计，使得控制单元（52）响应于由外部的控制装置（54）通过网络输出的控制信号（58）来如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）来实施所要求的制动功能，并且其中，控制单元（52）除了与车辆的传感装置（56）共同作用之外被如此设计，使得控制单元（52）将由传感装置（56）通过网络所输出的传感器信号（60）识别为输出到外部的控制装置（54）处的制动请求且至少针对过渡时间间隔如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）实施存储在控制单元（52）上的消除功能。
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