公开(公告)号：CN115917960A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180048369.8

申请日：2021-07-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·因迪诺 ,  D·丹尼斯 ,  A·罗斯特罗基哈诺 ,  S·里根曼

IPC: H02P29/024

Abstract: 本发明涉及一种用于识别工具机(10a；10b；10c；10d)的回击或击穿的方法，所述工具机尤其是手持式工具机，所述工具机具有振荡的、尤其线性振荡的输出运动，其中，在至少一个方法步骤(78a；104b；176d)中，借助检测单元(26a；26b；26d)连续地或周期性地检测所述工具机(10a；10b；10c；10d)，尤其所述工具机(10a；10b；10c；10d)的马达(12a；12b；12c；12d)、驱动系部件和/或加工工具的至少一个物理特征参量。本发明提出，在至少一个方法步骤(84a；112b)中，借助所述分析处理单元(28a；28b；28c；28d)根据所述工具机(10a；10b；10c；10d)的特征参量的至少两个在时间上彼此错开地检测的值，识别所述工具机(10a；10b；10c；10d)的回击或者击穿，其中，所述特征参量的至少两个值分别配有所述工具机(10a；10b；10c；10d)的振荡的、尤其线性振荡的输出运动的离散的位置特征参量的至少基本上相同的值。