公开(公告)号：CN115880560A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211206078.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·特罗克曼 ,  J·科特 ,  D·T·维尔莫特 ,  F·孔德萨

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/86 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/063

Abstract: 一种卷积神经网络系统包括传感器和控制器，其中所述控制器被配置成：从所述传感器接收图像；将所述图像划分成补片，每个补片具有大小p；经由第一卷积层基于大小p的特征检测器来提取具有多个通道的特征图，其中所述特征检测器具有等于大小p的步幅；通过交替地应用逐深度卷积层和逐点卷积层来改善所述特征图以获得经改善的特征图，其中所述特征图中的通道的数目和所述特征图的大小遍及改善中的所有操作而保持恒定；以及输出经改善的特征图。