公开(公告)号：CN119881826A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411500630.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·巴尔特勒 ,  B·勒施 ,  G·屈恩勒 ,  K·兰巴赫 ,  M·夸齐 ,  M·乌尔里希 ,  M·朔尔 ,  O·克恩 ,  R·约尔丹 ,  Y·费尔德曼

IPC: G01S7/48 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G01S7/41 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种用于环境传感器(12)的传感器数据(18)的传感器数据处理(10)的方法，所述方法具有：提供进行检测的环境传感器(12)的传感器环境中的至少一个目标对象的传感器数据(18)，计算点云(32)，所述点云包括来自传感器数据(18)的分别配属于目标对象的反射的多个点(30)的空间分布，将点(30)和传感器数据(18)的分别配属于所述点的信息区段(34)输入到经训练的处理模型(36)中，根据输入通过处理模型(36)计算配属于点(30)的特征向量(40)，输出点(30)和配属的特征向量(40)用于通过另外的处理模型(42)的进一步处理。此外，本发明涉及一种处理设备。