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公开(公告)号:CN116569234A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202180083218.6
申请日:2021-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于在停车场内在使用布置在该停车场内的至少一个环境传感器的情况下至少部分自动化地引导机动车的方法,所述环境传感器分别具有扫描平面,所述扫描平面分别针对该机动车定义行驶廊道的虚拟墙,该方法包括以下步骤:接收代表所述至少一个环境传感器的测量数据的测量数据信号,基于所述测量数据求取是否对象已穿过该虚拟墙,基于是否至少一个对象已穿过该虚拟墙的求取的结果产生用于至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号,并输出所产生的控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。