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公开(公告)号：CN110615380B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910963342.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107324249A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710601109.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07504
Abstract: 本发明公开了一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，包括：一电机支座，所述电机支座安装在立柱上；一电机，所述电机安装在所述电机支座上；一卷筒护罩安装支座，所述卷筒护罩安装支座安装在所述电机底面；一卷筒护罩，所述卷筒护罩安装在所述卷筒护罩安装支座下底面，所述卷筒护罩由两侧板、一后板、一底板和一弯板组成，两所述侧板、所述后板、所述底板和所述弯板围成一个密封的所述卷筒护罩，所述后板与所述底板垂直连接，两所述侧板相互平行，所述卷筒护罩上开设有一个开口。通过上述方式，本发明一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，该卷筒护罩结构简单，对卷筒起到很好的保护作用，并且美观对称，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106379702A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610892314.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种水平导轮与夹勾一体结构，包括：一支架，所述支架两侧安装有水平导轮，所述水平导轮侧面靠近底端处设有夹勾；一地轨，所述地轨为“工”字型，所述地轨的上水平部位于两所述水平导轮之间；一底板，所述底板与所述地轨底面相连接；两压板，两所述压板安装在所述底板上，两所述压板分别位于所述地轨的下水平部的两侧。通过上述方式，本发明一种水平导轮与夹勾一体结构，该结构采用水平导轮与夹勾一体的设计，避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影响，降低夹勾失效的可能性，最终减小堆垛机倾翻的几率。
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公开(公告)号：CN112661058B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112623601B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253406.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678406A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112623601A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110253406.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
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公开(公告)号：CN111924393A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765012.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架、导向轮固定座、摆臂、水平导向轮体、拉杆、复位弹簧，拉杆头部与摆臂竖直转动连接，复位弹簧一端抵止导向轮固定座，复位弹簧另一端抵止拉杆尾端，即复位弹簧对拉杆施加的弹力朝向主动轮架前后方向中心轴线，摆臂与导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，水平导向轮体与摆臂转动连接轴线竖直，水平导向轮体左右对称设置。本发明通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
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公开(公告)号：CN110884815A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911191339.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速堆垛机防摇摆装置，包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在堆垛机上横梁上，夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的内夹持臂和外夹持臂，两个夹持臂的前端由带有缓冲弹簧的螺栓连接在一起，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨外侧面相切，所述驱动机构包括驱动电机、电机传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在传动轴顶端，且轮面与天轨内侧面相切。通过上述方式，本发明能够有效降低堆垛机高速运行时摇摆的频率和幅度，显著提高整体稳定性。
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公开(公告)号：CN107842583A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711377603.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/20
CPC classification number: F16H7/20
Abstract: 本发明公开了同步带轮组支座，包括圆钢板、盖板、弯板、钢板、螺栓、弹性圆柱销，其特征在于钢板置于整个设备的中央区域，在设备的最上方处设置盖板，盖板的下方设置弯板，弯板两侧设置圆钢板，圆钢板右侧内部设置螺栓，螺栓下面设置弹性圆柱销。本发明通过钢板支撑整个设备，盖板配合弯板用于放置整个同步带轮组的支座，钢板上的螺栓结构可和弹性圆柱销一同起到将支座定位和固定作用。通过这一设备，可以将同步带轮组固定在上横梁上，而且因为是螺栓固定，还易于安装和拆卸。本发明还具有制造成本低、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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