公开(公告)号：CN110394805A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910555924.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 李伟波 ,  谢汉钦 ,  叶阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种基于自动机械臂的助老下棋系统，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，本地机械臂与本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，远程棋盘与远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信。本发明提供了一种线上线下相结合，连通网络与现实的一种基于自动机械臂的助老下棋系统，基于自动机械臂可以根据获取到的数据自动且精确地控制对方的棋子的移动位置。

公开(公告)号：CN110370255A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910555926.X

申请日：2019-06-25

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 李伟波 ,  谢汉钦 ,  叶阳

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，本地机械臂与本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，远程棋盘与远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信。本发明提供了一种线上线下相结合，连通网络与现实的一种助老下棋系统，基于自动棋盘检测可以精确获得本地棋盘的位置并发送给远程控制器。