公开(公告)号：CN117876588A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410006954.7

申请日：2024-01-03

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 黄曼 ,  刘丹 ,  吴月伟 ,  黄奕筱 ,  马成荣 ,  刘海俊 ,  陶志刚 ,  杨飞

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于控制点的空间融合方法，制作n个控制点，放置于目标物四周，并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据；使用控制点的底表面中心点为坐标原点，使两者数据建立在同一空间直角坐标系下，若发现两者坐标未完全重合，则需进行空间旋转；以点a(xa,ya,za)和b(xb,yb,zb)连接的直线表示旋转轴，将ab平移至原点，变换为oc直线，点c在平面YOZ上的投影点q；oc绕X轴旋转α获取点p，将op绕Y轴顺时针旋转β至与Z轴重合得到or，将or绕Z轴旋转，并对旋转操作进行逆操作，得到空间点绕任意轴旋转的矩阵M，选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点Ai，进行空间旋转，使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。本发明实现了高精度的空间融合。