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公开(公告)号：CN113989638A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111153199.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于岸电桩的电缆输送控制方法，包括以下步骤：S1，在船舶上对应充电接口的位置设置预标图案，采集大量含有预标图案的图像数据，并对采集的图像数据进行预处理；S2，构建神经网络，将预处理后的图像数据输入神经网络进行训练，得到轮廓识别模型；S3，当靠岸船舶需要充电时，通过电缆输送装置将连接有电缆的充电接头提升至船舶正上方预设位置；S4，通过电缆输送装置上的摄像头朝正下方采集船舶的图像数据；S5，通过轮廓识别模型识别图像中预标图案的轮廓和中心点特征；S6，计算船舶上实际预标图案相对于摄像头的空间位置信息；S7，通过电缆输送装置自动将充电接头输送至船舶上对应充电接口的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690751A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111075803.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开一种船舶用岸电桩及岸电桩温控方法。本发明在岸电桩柜体的底部形成进气室和储气室以适用于不同工况，并通过第一盖板和第二盖板分别对进气室和储气室的上部进行密封，在需要进气室送气的时候打开第一盖板，柜体外低温空气经由第一进气口、进气室进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；在需要储气室送气的时候关闭第一盖板，打开第二进气口，储气室内的低温气体经由第二进气口进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；从而实现不同工况下的柜体内通风散热。本发明将柜体顶部的出风口设置为大小可调，通过柜体顶部的出口调节装置实现了岸电桩柜体散热面积的调节，在不改变岸电桩柜体防水防尘标准的前提下提高了通风散热效率。
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公开(公告)号：CN113690751B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111075803.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明公开一种船舶用岸电桩及岸电桩温控方法。本发明在岸电桩柜体的底部形成进气室和储气室以适用于不同工况，并通过第一盖板和第二盖板分别对进气室和储气室的上部进行密封，在需要进气室送气的时候打开第一盖板，柜体外低温空气经由第一进气口、进气室进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；在需要储气室送气的时候关闭第一盖板，打开第二进气口，储气室内的低温气体经由第二进气口进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；从而实现不同工况下的柜体内通风散热。本发明将柜体顶部的出风口设置为大小可调，通过柜体顶部的出口调节装置实现了岸电桩柜体散热面积的调节，在不改变岸电桩柜体防水防尘标准的前提下提高了通风散热效率。
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公开(公告)号：CN114439691A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210207669.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：S1，建立风力机的数学模型；S2，建立永磁同步发电机的数学模型；S3，设计滑模控制器；S4，设计气动转矩观测器；S5，设计网侧变流器控制策略。本发明根据最佳叶尖速比得出参考转速代入滑模控制器中，可以在风速变化的情况下实现最大风能追踪；另外，使用扩张状态观测器估计风力涡轮机的气动机械扭矩，对q轴电流进行前馈补偿，使滑模控制器有更好的效果。
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公开(公告)号：CN114439692B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210208162.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风电机组永磁直驱风电系统变桨距控制方法，包括以下步骤：S1，获取发电机组的输出功率；S2，将发电机组的输出功率与额定功率进行差值运算得到发电机组的功率偏差，计算出一段时间内发电机组的功率偏差率；S3，设计一个双输入、三输出的模糊PID控制模型，将步骤S2中得到的功率偏差和功率偏差率输入模糊PID控制模型，模糊PID控制模型通过神经模糊推理做出相应决策，在线调整PID参数，以满足不同时刻的功率偏差和功率偏差率对PID参数的自整定要求，从而得到桨距角变化目标的最佳调整；S4，重复补偿控制，将基于内模原理的重复控制嵌入模糊PID控制中，形成基于重复补偿的模糊PID控制。
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公开(公告)号：CN114439692A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210208162.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风电机组永磁直驱风电系统变桨距控制方法，包括以下步骤：S1，获取发电机组的输出功率；S2，将发电机组的输出功率与额定功率进行差值运算得到发电机组的功率偏差，计算出一段时间内发电机组的功率偏差率；S3，设计一个双输入、三输出的模糊PID控制模型，将步骤S2中得到的功率偏差和功率偏差率输入模糊PID控制模型，模糊PID控制模型通过神经模糊推理做出相应决策，在线调整PID参数，以满足不同时刻的功率偏差和功率偏差率对PID参数的自整定要求，从而得到桨距角变化目标的最佳调整；S4，重复补偿控制，将基于内模原理的重复控制嵌入模糊PID控制中，形成基于重复补偿的模糊PID控制。
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