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公开(公告)号：CN118823998A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410461487.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 织望丰田股份有限公司
Abstract: 涉及过滤装置、过滤方法及程序。执行将表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果的车辆传感器数据排除的处理的过滤装置(C32)具备进行车辆传感器数据的评分的评分处理部(C32A)、进行车辆传感器数据的分数与第1阈值的比较的判定部(C32B)以及执行基于判定部的判定结果来排除车辆传感器数据的处理的过滤处理部(C32C)，评分处理部基于表示探测车辆是否是闯了停车让行标志的车辆的信息、表示探测车辆是否是违反了限速的车辆的信息、表示在探测车辆中是否频繁发生车道偏离报警的信息和表示探测车辆与前车的车间距离或TTC是否在第2阈值以下的信息中的至少任一信息，进行车辆传感器数据的评分。由此适当排除车辆传感器数据。
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公开(公告)号：CN119025603A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410621593.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 织望丰田股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及地物确定装置、地物确定方法以及包括地物确定用计算机程序的计算机程序产品。地物确定装置确定将道路按行驶方向隔离的、至少包括隔离杆和隔离钢丝绳的车道隔离设备的类别。在道路上的预定的位置没有关联车道隔离设备的类别的情况下，装置根据基于预定的位置是否包含于双向通行区间而从第1算法和第2算法中选择的算法，基于在预定的位置处拍摄的车道隔离设备的图像来确定车道隔离设备的类别。在预定的位置包含于双向通行区间的情况下，装置根据能够以比第1算法高的准确度确定隔离杆和隔离钢丝绳的第2算法来确定车道隔离设备的类别。
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公开(公告)号：CN118942271A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410519052.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 织望丰田股份有限公司
IPC: G08G1/0969
Abstract: 本公开涉及地图信息存储装置、包括地图信息存储用计算机程序的计算机程序产品以及地图信息存储方法。地图信息存储装置是存储地图信息的装置，该地图信息包含与由多个车道位置信息的系列所表示的车道有关的信息，该地图信息存储装置具有存储部，该存储部对于从车辆的当前位置朝向车辆的行进方向的第1区间，存储控制车辆所需的数量的车道位置信息，对于从第1区间的终止端朝向车辆的行进方向的第2区间，存储对提供地图信息的区域的终止端进行确认所需的数量的、且少于控制车辆所需的数量的车道位置信息。由此，能够减少用于对提供地图信息的区域的终止端进行确认的信息的数量来存储地图信息。
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公开(公告)号：CN118816847A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410460109.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 织望丰田股份有限公司
Abstract: 涉及地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。地图更新装置将表示关于预定的地物的多个参照点中的各个参照点的代表位置和表示该参照点存在的范围的位置条件的地图信息存储于地图存储部，针对表示了包含地物的状况的多个周边数据中的各个周边数据所表示的多个参照点中的各个点，判定该参照点的位置是否满足地图信息所表示的一个以上的位置条件中的各个位置条件，针对多个参照点中的各个点，将由一个以上的位置条件中的如下的位置条件表示的位置作为该参照点的代表位置来更新地图信息：预定期间内的多个周边数据中的各个周边数据所表示的该参照点的位置被判定为满足该位置条件的比例满足更新条件。由此能缩短更新地图信息所需的时间。
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