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公开(公告)号:CN103781982A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280044010.4
申请日:2012-08-29
Applicant: 纳博特斯克有限公司
CPC classification number: E05F15/632 , B61D19/005 , B61D19/02 , E05B47/00 , E05B65/08 , E05B65/0829 , E05B81/06 , E05B81/20 , E05B81/21 , E05B81/38 , E05B81/56 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/245 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05F15/635 , E05F15/655 , E05Y2201/22 , E05Y2201/42 , E05Y2201/72 , E05Y2400/56 , E05Y2400/57 , E05Y2800/12 , E05Y2800/73 , E05Y2800/748 , E05Y2900/51 , Y10T292/1043
Abstract: 本发明提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。该带有锁定功能的开闭装置(2)用于开闭在门头配置有弹性构件(12A、12B)的拉门(11A、11B),电动机(90)的输出向齿条齿轮机构(10)或者锁定机构(60)传递。控制部(91)以如下方式控制电动机(90):以使拉门(11A、11B)移动到全闭位置的方式使齿条齿轮机构(10)工作,并且,紧接着进行作为使锁定机构(60)的连杆机构(61)从锁定解除位置向锁定位置位移的动作的关闭动作。并且,控制部(91)以如下方式控制电动机(90):在关闭动作的规定的中途时间点使电动机(90)的输出减小。
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公开(公告)号:CN103781982B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201280044010.4
申请日:2012-08-29
Applicant: 纳博特斯克有限公司
CPC classification number: E05F15/632 , B61D19/005 , B61D19/02 , E05B47/00 , E05B65/08 , E05B65/0829 , E05B81/06 , E05B81/20 , E05B81/21 , E05B81/38 , E05B81/56 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/245 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05F15/635 , E05F15/655 , E05Y2201/22 , E05Y2201/42 , E05Y2201/72 , E05Y2400/56 , E05Y2400/57 , E05Y2800/12 , E05Y2800/73 , E05Y2800/748 , E05Y2900/51 , Y10T292/1043
Abstract: 本发明能够提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。该带有锁定功能的开闭装置(2)用于开闭在门头配置有弹性构件(12A、12B)的拉门(11A、11B),电动机(90)的输出向齿条齿轮机构(10)或者锁定机构(60)传递。控制部(91)以如下方式控制电动机(90):以使拉门(11A、11B)移动到全闭位置的方式使齿条齿轮机构(10)工作,并且,紧接着进行作为使锁定机构(60)的连杆机构(61)从锁定解除位置向锁定位置位移的动作的关闭动作。并且,控制部(91)以如下方式控制电动机(90):在关闭动作的规定的中途时间点使电动机(90)的输出减小。
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公开(公告)号:CN111152807A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911015679.0
申请日:2019-10-24
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: B61D19/00 , B61L23/00 , E05F15/632 , E05B81/72
Abstract: 本发明提供通知装置和门开闭装置,防止因门开关发生了异常而导致尽管门实际上为打开状态但向上级装置通知门为关闭状态。通知装置(30)具备:通知线(40),其用于向车辆控制装置(12)通知门处于关闭状态;第一门锁止开关(42),其在门为关闭状态时将通知线(40)导通,在门为打开状态时将通知线(40)切断;以及切断部(50),在检测出第一门锁止开关(42)的异常时,该切断部(50)将通知线(40)切断。
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公开(公告)号:CN105579322A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201480052958.3
申请日:2014-09-16
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor: 宇野博生
IPC: B61D19/02 , E05F15/655
CPC classification number: E05F15/60 , B61D19/00 , B61D19/02 , E05F15/635 , E05Y2201/62 , E05Y2201/716 , E05Y2201/722 , E05Y2400/36 , E05Y2400/40 , E05Y2900/51
Abstract: 使车辆的门按照期望的速度模式动作。构成具备以下单元的车辆用门开闭控制装置(1):电源电压检测部(2),其输出用于对门(51)进行开闭的电动马达(13)的电源电压的检测值;基准控制模式存储部(3),其存储基准控制模式,该基准控制模式是检测值处于规定的范围内时的电动马达(13)的控制模式,该基准控制模式表示传给电动马达(13)的电压指令值或速度指令值;控制模式生成部(4a),其基于检测值来生成校正后控制模式;以及PWM控制部(4),其基于校正后控制模式来对电动马达(13)进行控制。
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公开(公告)号:CN105569467A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510727663.8
申请日:2015-10-30
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: E05B83/40
CPC classification number: E05B81/08 , B61D19/026 , E05B81/14 , E05B81/21 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/26
Abstract: 本发明提供一种车辆用门的锁定装置。该车辆用门的锁定装置(10)具备能够切换第1状态和第2状态的切换部(25),在第1状态下,通过该切换部(25)与门(1)相碰而阻止门(1)向打开方向移动用于拔出被门(1)夹住的东西的距离以上,在第2状态下,不阻止门(1)移动所述距离以上。切换部(25)具有利用门(1)的开闭动作而转动的凸轮(31)。在所述第1状态下阻止凸轮(31)旋转预定角度以上,而在所述第2状态下容许凸轮(31)旋转。
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公开(公告)号:CN111152807B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201911015679.0
申请日:2019-10-24
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: B61D19/00 , B61L23/00 , E05F15/632 , E05B81/72
Abstract: 本发明提供通知装置和门开闭装置,防止因门开关发生了异常而导致尽管门实际上为打开状态但向上级装置通知门为关闭状态。通知装置(30)具备:通知线(40),其用于向车辆控制装置(12)通知门处于关闭状态;第一门锁止开关(42),其在门为关闭状态时将通知线(40)导通,在门为打开状态时将通知线(40)切断;以及切断部(50),在检测出第一门锁止开关(42)的异常时,该切断部(50)将通知线(40)切断。
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公开(公告)号:CN105569467B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201510727663.8
申请日:2015-10-30
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: E05B83/40
CPC classification number: E05B81/08 , B61D19/026 , E05B81/14 , E05B81/21 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/26
Abstract: 本发明提供一种车辆用门的锁定装置。该车辆用门的锁定装置(10)具备能够切换第1状态和第2状态的切换部(25),在第1状态下,通过该切换部(25)与门(1)相碰而阻止门(1)向打开方向移动用于拔出被门(1)夹住的东西的距离以上,在第2状态下,不阻止门(1)移动所述距离以上。切换部(25)具有利用门(1)的开闭动作而转动的凸轮(31)。在所述第1状态下阻止凸轮(31)旋转预定角度以上,而在所述第2状态下容许凸轮(31)旋转。
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公开(公告)号:CN105579322B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201480052958.3
申请日:2014-09-16
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor: 宇野博生
IPC: B61D19/02 , E05F15/655
CPC classification number: E05F15/60 , B61D19/00 , B61D19/02 , E05F15/635 , E05Y2201/62 , E05Y2201/716 , E05Y2201/722 , E05Y2400/36 , E05Y2400/40 , E05Y2900/51
Abstract: 使车辆的门按照期望的速度模式动作。构成具备以下单元的车辆用门开闭控制装置(1):电源电压检测部(2),其输出用于对门(51)进行开闭的电动马达(13)的电源电压的检测值;基准控制模式存储部(3),其存储基准控制模式,该基准控制模式是检测值处于规定的范围内时的电动马达(13)的控制模式,该基准控制模式表示传给电动马达(13)的电压指令值或速度指令值;控制模式生成部(4a),其基于检测值来生成校正后控制模式;以及PWM控制部(4),其基于校正后控制模式来对电动马达(13)进行控制。
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