公开(公告)号：CN108139204A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680058662.1

申请日：2016-10-03

Applicant: 索尼株式会社 ,  索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 加藤宙 ,  稻田彻悟 ,  柏谷辰起 ,  加藤嵩明

IPC: G01B11/00 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212 ,  A63F13/213 ,  A63F13/40 ,  A63F13/428 ,  A63F13/655 ,  G01B11/26 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，其具备：第一估计单元(44)，其基于从拍摄装置取得的规定的对象的周围的图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成不含蓄积误差的估计结果；第二估计单元(46)，其基于上述图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成包含蓄积误差的估计结果；修正单元(50)，其比较第一估计单元(44)的估计结果和第二估计单元(46)的估计结果，基于比较结果，修正比用于比较的第二估计单元(46)的估计结果靠后的第二估计单元(46)的估计结果；以及App执行单元(38)，其基于通过修正单元(50)修正的第二估计单元(46)的估计结果，执行规定的数据处理。

公开(公告)号：CN108139204B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201680058662.1

申请日：2016-10-03

Applicant: 索尼株式会社 ,  索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 加藤宙 ,  稻田彻悟 ,  柏谷辰起 ,  加藤嵩明

IPC: G01B11/00 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212 ,  A63F13/213 ,  A63F13/40 ,  A63F13/428 ,  A63F13/655 ,  G01B11/26 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，其具备：第一估计单元(44)，其基于从拍摄装置取得的规定的对象的周围的图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成不含蓄积误差的估计结果；第二估计单元(46)，其基于上述图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成包含蓄积误差的估计结果；修正单元(50)，其比较第一估计单元(44)的估计结果和第二估计单元(46)的估计结果，基于比较结果，修正比用于比较的第二估计单元(46)的估计结果靠后的第二估计单元(46)的估计结果；以及App执行单元(38)，其基于通过修正单元(50)修正的第二估计单元(46)的估计结果，执行规定的数据处理。