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公开(公告)号:CN100364319C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510108440.X
申请日:2005-10-08
Applicant: 索尼株式会社
Inventor: 岩井嘉昭
CPC classification number: H04N5/275
Abstract: 本发明的目的在于通过利用结合立体方法的估计背景的方法,使用多个照相机分离图像的背景区域。通过使用至少两个照相机从不同的视点对一个物体拍摄图像而获得的、彼此同时的输入图像的数据被存储在帧存储器中。背景区域估计处理单元基于背景区域是远距离的并且具有平的表面的假设,对其数据存储在帧存储器中的、彼此同时的输入图像执行全局图像重叠。然后,背景区域估计处理单元根据局部相似程度估计背景区域。距离图像生成处理单元通过利用立体方法对除了在估计的背景区域中的那些点之外的点执行距离测量以生成距离图像。背景分离图像生成处理单元通过参照作为结果的距离图像从输入图像中除去预定距离或更远的区域的图像以生成背景分离的图像。
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公开(公告)号:CN101256632A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200810006351.8
申请日:2008-02-26
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种将输入图像与模型图像相比较以利用模型图像的被拍摄体来识别输入图像的被拍摄体的信息处理装置。该装置包括特征值提取装置和匹配装置,特征值提取装置用于设置特征点,每个特征点在模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为模型图像的特征值的模型图像特征值,并且特征值提取装置还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出模型图像特征值,匹配装置用于检查在输入图像的边缘上并且与特征点相对应的点处的作为输入图像的特征值的输入图像特征值是否与特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。
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公开(公告)号:CN101256632B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN200810006351.8
申请日:2008-02-26
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种将输入图像与模型图像相比较以利用模型图像的被拍摄体来识别输入图像的被拍摄体的信息处理装置。该装置包括特征值提取装置和匹配装置,特征值提取装置用于设置特征点,每个特征点在模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为模型图像的特征值的模型图像特征值,并且特征值提取装置还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出模型图像特征值,匹配装置用于检查在输入图像的边缘上并且与特征点相对应的点处的作为输入图像的特征值的输入图像特征值是否与特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。
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公开(公告)号:CN101609506B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910146333.4
申请日:2009-06-19
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6211
Abstract: 公开了一种对象识别装置、方法及其程序以及记录该程序的记录介质。所述对象识别装置包括:模型图像处理单元,其具有在模型图像中设定特征点集并检测该特征点集的特征量的特征点集判定单元以及对模型图像进行分割的分割单元;处理目标图像处理单元,其具有在处理目标图像中设定特征点并检测该特征点的特征量的特征点设定单元;匹配单元,其将模型图像中的特征点集的特征量与处理目标图像中的特征点的特征量相比较,以检测与特征点集相对应的特征点,从而执行匹配;以及确定单元,其对匹配单元中的处理结果进行确定,以确定处理目标图像中存在/不存在模型对象。
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公开(公告)号:CN101414352B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200810167963.5
申请日:2008-10-16
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种信息处理设备和信息处理方法,该信息处理设备比较查询图像和模型图像,并提供用于从该查询图像的主体辨别该模型图像的主体的支持信息。该信息处理设备包括:特征点提取部件,从模型图像提取一个或更多个特征点;特征描述部件,描述特征点提取部件提取的一个或更多个特征点的特征;以及辨别能力值计算部件,针对特征点提取部件提取的一个或更多个特征点,生成特征描述部件描述的特征、所提取的模型图像和一个或更多个其它模型图像之间的相关图像,并且基于相关图像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。
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公开(公告)号:CN101425144B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200810168388.0
申请日:2008-10-30
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/64
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6211
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、图像识别设备、图像识别方法以及程序。该信息处理设备包括:模型图像获取装置,用于获取多个模型图像;模型图像特征量提取装置,用于提取由模型图像获取装置所获取的模型图像的特征量;匹配装置,用于对模型图像特征量提取装置所提取的模型图像的特征量进行匹配;以及识别特征点提取装置,用于根据由匹配装置进行匹配的结果,来提取相似模型图像中与预定模型图像具有低相关性的特征点,其中所述相似模型图像是具有预定数量或更多的与预定模型图像的特征量相匹配的特征量的模型图像,所提取的特征点被视为用于识别相应的相似模型图像的识别特征点。
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公开(公告)号:CN101609506A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910146333.4
申请日:2009-06-19
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6211
Abstract: 公开了一种对象识别装置、方法及其程序以及记录该程序的记录介质。所述对象识别装置包括:模型图像处理单元,其具有在模型图像中设定特征点集并检测该特征点集的特征量的特征点集判定单元以及对模型图像进行分割的分割单元;处理目标图像处理单元,其具有在处理目标图像中设定特征点并检测该特征点的特征量的特征点设定单元;匹配单元,其将模型图像中的特征点集的特征量与处理目标图像中的特征点的特征量相比较,以检测与特征点集相对应的特征点,从而执行匹配;以及确定单元,其对匹配单元中的处理结果进行确定,以确定处理目标图像中存在/不存在模型对象。
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公开(公告)号:CN101425144A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200810168388.0
申请日:2008-10-30
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/64
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6211
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、图像识别设备、图像识别方法以及程序。该信息处理设备包括:模型图像获取装置,用于获取多个模型图像;模型图像特征量提取装置,用于提取由模型图像获取装置所获取的模型图像的特征量;匹配装置,用于对模型图像特征量提取装置所提取的模型图像的特征量进行匹配;以及识别特征点提取装置,用于根据由匹配装置进行匹配的结果,来提取相似模型图像中与预定模型图像具有低相关性的特征点,其中所述相似模型图像是具有预定数量或更多的与预定模型图像的特征量相匹配的特征量的模型图像,所提取的特征点被视为用于识别相应的相似模型图像的识别特征点。
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公开(公告)号:CN101414352A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200810167963.5
申请日:2008-10-16
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种信息处理设备、信息处理方法和程序,该信息处理设备比较查询图像和模型图像,并提供用于从该查询图像的主体辨别该模型图像的主体的支持信息。该信息处理设备包括:特征点提取部件,从模型图像提取一个或更多个特征点;特征描述部件,描述特征点提取部件提取的一个或更多个特征点的特征;以及辨别能力值计算部件,针对特征点提取部件提取的一个或更多个特征点,生成特征描述部件描述的特征、所提取的模型图像和一个或更多个其它模型图像之间的相关图像,并且基于相关图像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。
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公开(公告)号:CN1758720A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200510108440.X
申请日:2005-10-08
Applicant: 索尼株式会社
Inventor: 岩井嘉昭
CPC classification number: H04N5/275
Abstract: 本发明的目的在于通过利用结合立体方法的估计背景的方法,使用多个照相机分离图像的背景区域。通过使用至少两个照相机从不同的视点对一个物体拍摄图像而获得的、彼此同时的输入图像的数据被存储在帧存储器中。背景区域估计处理单元基于背景区域是远距离的并且具有平的表面的假设,对其数据存储在帧存储器中的、彼此同时的输入图像执行全局图像重叠。然后,背景区域估计处理单元根据局部相似程度估计背景区域。距离图像生成处理单元通过利用立体方法对除了在估计的背景区域中的那些点之外的点执行距离测量以生成距离图像。背景分离图像生成处理单元通过参照作为结果的距离图像从输入图像中除去预定距离或更远的区域的图像以生成背景分离的图像。
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