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公开(公告)号：CN1146491C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN99809975.9
申请日：1999-06-23
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J19/021 , H04M1/725
Abstract: 在机器人装置中设有通信装置，根据与外部之间的信息的收发，进行动作，从而能实现利用价值高的机器人装置，另外根据设置在使用者周围的传感器等，识别使用者的状态，输出对应于该状态的响应信息，从而能实现实用性高的信息处理系统。
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公开(公告)号：CN1313803A
公开(公告)日：2001-09-19
申请号：CN99809975.9
申请日：1999-06-23
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J19/021 , H04M1/725
Abstract: 在机器人装置中设有通信装置,根据与外部之间的信息的收发,进行动作,从而能实现利用价值高的机器人装置,另外根据设置在使用者周围的传感器等,识别使用者的状态,输出对应于该状态的响应信息,从而能实现实用性高的信息处理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100351055C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN00128435.5
申请日：2000-09-20
Abstract: 根据本发明，机器人姿态的稳定性如果在上肢作为主角的手势过程中失去，则能够通过步行控制装置和步行控制方法恢复。该装置和该方法通过从任意选择的脚移动模式、ZMP轨迹、躯干移动模式和上肢移动模式中得到腰的移动模式而获得行走的整个身体的移动模式。因此，无论机器人是垂直站立还是行走，都能确定下肢的步态以实现稳定行走。当机器人在站立时使用包括上肢和躯干的上半身作手势，则能够响应于上半身这样的步态确定下肢的步态以便作稳定行走。
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公开(公告)号：CN1276820C
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN00131682.6
申请日：2000-09-07
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种包括上肢、下肢和躯干的人形机器人。髋关节具有与髋关节扭转轴、髋关节摇摆轴和髋关节俯仰轴相对应的自由度。该腿运动型人形机器人通过使髋关节扭转轴在摇摆轴方向任意地偏离，就可适应因使用模式发生变化而产生的重心移动影响，以便对上下肢重量进行适用性的平衡。因腰部紧凑，从而形成一种比例适当且在改变脚方向时可避免左右脚间干涉的机器人。因此提供了一种运动自如且利用较少自由度就呈现出足够感觉效果的机器人。
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公开(公告)号：CN1372505A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN01801201.9
申请日：2001-04-03
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , G05B19/00 , G05B2219/39001 , G05B2219/39254 , G05B2219/39376 , G05B2219/40213 , G05B2219/40496
Abstract: 一种控制装置,用于由多个关节执行机构构成并根据行为计划进行操作的机器人,所述控制装置包括:行为计划单元,用于设置机器人的行为计划;操作控制单元,用于通过驱动每一个关节执行机构,实施相应于行为计划单元确定的行为计划的操作模式;检测单元,用于检测由操作控制单元所实施的操作状态;以及记录单元,用于记录日志,包括行为计划单元的行为计划和检测单元检测的操作实施状态。从而,可以验证给机器人发布命令的用户,并将用户提供的命令内容和机器人响应该命令所采取的行为、以及该行为实施的时间一起合并记录。
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公开(公告)号：CN1290590A
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN00128435.5
申请日：2000-09-20
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 根据本发明,机器人姿态的稳定性如果在上肢作为主角的手势过程中失去,则能够通过步行控制装置和步行控制方法恢复。该装置和该方法通过从任意选择的脚移动模式、ZMP轨迹、躯干移动模式和上肢移动模式中得到腰的移动模式而获得行走的整个身体的移动模式。因此,无论机器人是垂直站立还是行走,都能确定下肢的步态以实现稳定行走。当机器人在站立时使用包括上肢和躯干的上半身作手势,则能够响应于上半身这样的步态确定下肢的步态以便作稳定行走。
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公开(公告)号：CN1289665A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00131682.6
申请日：2000-09-07
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种包括上肢、下肢和躯干的人形机器人。髋关节具有与髋关节扭转轴、髋关节摇摆轴和髋关节俯仰轴相对应的自由度。该腿运动型人形机器人通过使髋关节扭转轴在摇摆轴方向任意地偏离,就可适应因使用模式发生变化而产生的重心移动影响,以便对上下肢重量进行适用性的平衡。因腰部紧凑,从而形成一种比例适当且在改变脚方向时可避免左右脚间干涉的机器人。因此提供了一种运动自如且利用较少自由度就呈现出足够感觉效果的机器人。
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