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公开(公告)号:CN112784672B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202011230081.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 索尼公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 实施方式通常涉及基于计算机视觉的手术场景评估。在一些实施方式中,一种方法包括:接收与手术场景相关联的多个图像帧中的第一图像帧。该方法还包括检测第一图像帧中的一个或多个对象。该方法还包括确定与所述一个或多个对象相对应的一个或多个位置。该方法还包括跟踪一个或多个对象在多个图像帧的其他图像帧中的每个位置。
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公开(公告)号:CN108701170B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201780015280.5
申请日:2017-03-08
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本文公开了用于产生解剖部分的三维(3D)视图的图像处理系统和方法的各方面。所述系统包括图像处理装置,该图像处理装置被配置为接收与解剖部分相关联的多个二维(2D)图像,每个2D图像具有第一视场(FOV)值。从解剖部分的3D重构产生解剖部分的具有第二FOV值的第一3D视图。3D重构是通过使用从接收的多个2D图像选择的2D图像帧集合而获得的。第二FOV值大于解剖部分的所述多个2D图像中的每个的第一FOV值。基于产生的第一3D视图与解剖部分的术前状态所关联的3D数据的对齐来产生第二3D视图。
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公开(公告)号:CN112784672A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011230081.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 索尼公司
Abstract: 实施方式通常涉及基于计算机视觉的手术场景评估。在一些实施方式中,一种方法包括:接收与手术场景相关联的多个图像帧中的第一图像帧。该方法还包括检测第一图像帧中的一个或多个对象。该方法还包括确定与所述一个或多个对象相对应的一个或多个位置。该方法还包括跟踪一个或多个对象在多个图像帧的其他图像帧中的每个位置。
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公开(公告)号:CN108701170A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780015280.5
申请日:2017-03-08
Applicant: 索尼公司
IPC: G06F19/12
CPC classification number: A61B1/00193 , A61B1/00009 , A61B1/3132 , A61B90/36 , A61B2034/2065 , A61B2090/3612 , A61B2090/367 , A61B2090/371 , G06T7/11 , G06T7/593 , G06T11/008 , G06T2207/10021 , G06T2207/30004
Abstract: 本文公开了用于产生解剖部分的三维(3D)视图的图像处理系统和方法的各方面。所述系统包括图像处理装置,该图像处理装置被配置为接收与解剖部分相关联的多个二维(2D)图像,每个2D图像具有第一视场(FOV)值。从解剖部分的3D重构产生解剖部分的具有第二FOV值的第一3D视图。3D重构是通过使用从接收的多个2D图像选择的2D图像帧集合而获得的。第二FOV值大于解剖部分的所述多个2D图像中的每个的第一FOV值。基于产生的第一3D视图与解剖部分的术前状态所关联的3D数据的对齐来产生第二3D视图。
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