公开(公告)号：CN1302056A

公开(公告)日：2001-07-04

申请号：CN00137498.2

申请日：2000-12-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 山下润一 ,  小川浩明 ,  本田等 ,  赫尔穆特·卢克 ,  田丸英司 ,  藤田八重子

IPC: G10L15/00 ,  G10L15/22 ,  G10L11/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  B25J13/003 ,  B25J19/023 ,  G06K9/00335 ,  G10L15/26

Abstract: 公开了一种执行各种动作的机器人装置。麦克风拾取的用户的语音由语音识别器识别。CCD拾取的用户的示意动作由图像识别器识别。行为决定单元根据语音识别器提供的语音信息和图像识别器提供的图像信息,决定机器人装置采取的行为。

公开(公告)号：CN1204543C

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN00137498.2

申请日：2000-12-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 山下润一 ,  小川浩明 ,  本田等 ,  赫尔穆特·卢克 ,  田丸英司 ,  藤田八重子

IPC: G10L15/00 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  B25J13/003 ,  B25J19/023 ,  G06K9/00335 ,  G10L15/26

Abstract: 公开了一种执行各种动作的机器人装置。麦克风拾取的用户的语音由语音识别器识别。CCD拾取的用户的示意动作由图像识别器识别。行为决定单元根据语音识别器提供的语音信息和图像识别器提供的图像信息，决定机器人装置采取的行为。

公开(公告)号：CN1461463A

公开(公告)日：2003-12-10

申请号：CN02801122.8

申请日：2002-03-08

Applicant: 索尼公司

Inventor： 山崎信英 ,  小林贤一郎 ,  浅野康治 ,  狩谷真一 ,  藤田八重子

IPC: G10L13/00 ,  G10L13/08

CPC classification number: G10L13/033 ,  G10L13/10

Abstract: 一种能够通过生成根据情感状态改变音调质量的合成音调，生成富于情感的合成音调的声音合成装置，其中参数生成单元(43)根据指示宠物机器人的情感状态的状态信息生成变换参数和合成控制参数。数据变换单元(44)把音素片数据的频率特性变换为声音信息。波形生成单元(42)根据包含在文本分析结果中的音素信息获取必要的音素片数据，并且把音素片数据连接起来，同时根据韵律数据和合成控制参数处理数据，以生成具有相应韵律和音调质量的合成音调数据。本装置适用于生成合成音调的机器人。

公开(公告)号：CN1364275A

公开(公告)日：2002-08-14

申请号：CN01800562.4

申请日：2001-02-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 松冈恒太郎 ,  大槻正 ,  小西哲也 ,  春日知昭 ,  竹本国夫 ,  沖田文子 ,  藤田八重子 ,  小仓稔也

IPC: G06F17/60 ,  B25J13/00

CPC classification number: G06K17/00 ,  G06Q20/10 ,  G06Q20/102 ,  G06Q20/3674 ,  G06Q50/188

Abstract: 机器人装置的行为被多样化并刺激用户购买商品的渴望。更具体地说,自主行为的机器人装置(1)识别附加在果汁罐(100a)上的条形码(BC),并展现一预定行为。作为先决条件,在制造商品的商品制造者和制造机器人装置的机器人制造者之间订立预定契约。契约的内容包括:产品制造者应该将条形码(BC)附加在一个指定商品上的条款,和机器人制造者应该生产识别该条形码(BC)并展现预定行为的机器人装置的条款。