公开(公告)号：CN1187734C

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN01803100.5

申请日：2001-10-10

Applicant: 索尼公司

Inventor： 石井和夫 ,  广井顺 ,  小野木渡 ,  丰田崇

IPC: G10L15/00 ,  A63H3/33

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  B25J13/003 ,  G10L13/00 ,  G10L13/04 ,  G10L15/26 ,  G10L2015/225

Abstract: 一种机器人控制设备，允许用户识别他/她的语音已经被接受。经麦克风(15)输入的用户语音被语音识别单元(50A)进行语音识别。根据语音识别结果，行动决定单元(52)决定下一个机器人行为。同时，回声单元(56)分析经麦克风(15)输入的用户语音的韵律信息，并根据经分析的韵律信息产生其韵律受到控制的语音，即回声语音。此回声语音通过输出控制器(57)提供给扬声器(18)，并被从扬声器(18)输出。

公开(公告)号：CN1553845A

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：CN02805602.7

申请日：2002-11-07

Applicant: 索尼公司

Inventor： 嘉本聪 ,  及川晋 ,  饭岛和幸 ,  石井和夫 ,  饭岛祐子 ,  福岛纪行 ,  高村成一 ,  广井顺 ,  池田望

IPC: B25J13/00 ,  A63H11/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/00 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00

Abstract: 一种改善娱乐特征的机器人。在数个机器人自主行动的机器人系统中，每个机器人设备拥有无线通信装置。当在机器人设备之间进行会话时，通过无线通信装置向/从机器人设备发送/接受会话内容，作为命令或语义。

公开(公告)号：CN100467236C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN02805602.7

申请日：2002-11-07

Applicant: 索尼公司

Inventor： 嘉本聪 ,  及川晋 ,  饭岛和幸 ,  石井和夫 ,  饭岛祐子 ,  福岛纪行 ,  高村成一 ,  广井顺 ,  池田望

IPC: B25J13/00 ,  A63H11/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/00 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00

Abstract: 一种改善娱乐特征的机器人。在数个机器人自主行动的机器人系统中，每个机器人设备拥有无线通信装置。当在机器人设备之间进行会话时，通过无线通信装置向/从机器人设备发送/接受会话内容，作为命令或语义。

公开(公告)号：CN1393010A

公开(公告)日：2003-01-22

申请号：CN01803100.5

申请日：2001-10-10

Applicant: 索尼公司

Inventor： 石井和夫 ,  广井顺 ,  小野木渡 ,  丰田崇

IPC: G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/22 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  A63H3/33 ,  A63H11/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  B25J13/003 ,  G10L13/00 ,  G10L13/04 ,  G10L15/26 ,  G10L2015/225

Abstract: 一种机器人控制设备，允许用户识别他/她的语音已经被接受。经麦克风(15)输入的用户语音被语音识别单元(50A)进行语音识别。根据语音识别结果，行动决定单元(52)决定下一个机器人行为。同时，回声单元(56)分析经麦克风(15)输入的用户语音的韵律信息，并根据经分析的韵律信息产生其韵律受到控制的语音，即回声语音。此回声语音通过输出控制器(57)提供给扬声器(18)，并被从扬声器(18)输出。