-
公开(公告)号:CN111344116A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201880072367.0
申请日:2018-08-21
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 提供了一种信息处理设备,用于开发包括可移动部分的自主操作设备的控制程序或用于辅助开发。该信息处理设备处理用于包括可移动部分的控制对象设备的控制程序,该信息处理设备包括:计算单元,根据包括针对可移动部分在每个时间段设置的命令值的控制程序来计算控制对象设备的操作;以及保持单元,保持控制对象设备的理想状态,该控制对象设备根据作为计算单元的计算结果而获得的控制程序来进行操作,其中,在将理想状态添加至控制程序之后输出该控制程序。
-
公开(公告)号:CN112154018B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201980030955.2
申请日:2019-02-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了使机器人装置更有效地执行引起用户的依恋感觉的动作。[解决方案]该控制装置设置有:识别单元,用于基于感测信息来识别外部环境;动作确定管理单元,用于基于所识别的外部环境来确定要执行的动作;行为管理单元,用于基于识别单元的识别难度和动作确定管理单元的动作确定难度中的至少一个来评估是否执行情感表达;以及驱动控制单元,用于基于行为管理单元的评估来控制与情感表达对应的动作的执行。
-
公开(公告)号:CN112154018A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201980030955.2
申请日:2019-02-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了使机器人装置更有效地执行引起用户的依恋感觉的动作。[解决方案]该控制装置设置有:识别单元,用于基于感测信息来识别外部环境;动作确定管理单元,用于基于所识别的外部环境来确定要执行的动作;行为管理单元,用于基于识别单元的识别难度和动作确定管理单元的动作确定难度中的至少一个来评估是否执行情感表达;以及驱动控制单元,用于基于行为管理单元的评估来控制与情感表达对应的动作的执行。
-
公开(公告)号:CN102447924A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110259537.6
申请日:2011-08-30
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/139 , H04N13/167
Abstract: 提供了一种显示控制装置、显示控制方法和程序。该显示控制装置包括:信息获取单元,用于获取与要被观看者的右眼观察到的针对右眼的对象图像和要被观看者的左眼观察到的针对左眼的对象图像相关的信息;确定单元,用于确定是否能够省略对信息获取单元获取的信息的尺寸校正;以及显示控制单元,用于在确定能够省略尺寸校正的情况下,基于信息获取单元获取的信息,对对象的立体显示进行控制。
-
公开(公告)号:CN102404586A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110259935.8
申请日:2011-08-31
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/133 , H04N13/122 , H04N13/139
Abstract: 本发明提供了一种显示控制装置、显示控制方法和程序。根据本发明的显示控制装置包括:图像调整单元,用于在将要由观察者的右眼观察的用于右眼的对象图像和将要由所述观察者的左眼观察的用于左眼的对象图像当中的一个对象图像包括不匹配另一个对象图像的非匹配部分的情况下,将所述非匹配部分作为调整目标图像,所述调整目标图像是调整的目标,并且将所述调整目标图像调整为比基本图像更不清楚的图像,所述基本图像是调整之前的所述调整目标图像;以及显示控制单元,用于基于作为已被所述图像调整单元调整的所述一个对象图像的调整之后的对象图像和所述另一个对象图像,执行对立体地显示对象的控制。
-
公开(公告)号:CN102447924B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201110259537.6
申请日:2011-08-30
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/139 , H04N13/167
Abstract: 提供了一种显示控制装置和显示控制方法。该显示控制装置包括:信息获取单元,用于获取与要被观看者的右眼观察到的针对右眼的对象图像和要被观看者的左眼观察到的针对左眼的对象图像相关的信息;确定单元,用于确定是否能够省略对信息获取单元获取的信息的尺寸校正;以及显示控制单元,用于在确定能够省略尺寸校正的情况下,基于信息获取单元获取的信息,对对象的立体显示进行控制。其中,在通过将改变量除以尺寸校正之前的尺寸而获得的值在容许范围内的情况下,确定单元确定能够省略尺寸校正,该改变量是尺寸校正之后的尺寸相对于尺寸校正之前的尺寸改变的量。
-
公开(公告)号:CN103597538A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201280028074.5
申请日:2012-06-06
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/388 , H04N13/128 , H04N13/156 , H04N13/183 , H04N21/4312 , H04N21/4821 , H04N21/816
Abstract: 一种装置包括检测部和显示控制器。检测部被配置为检测操作输入。显示控制器被配置为控制显示器显示多个对象,显示控制器被配置为控制显示器以基于操作输入选择多个对象中的至少一个,修改所选择的至少一个对象的显示位置的深度分量,以及在具有所修改的深度分量的显示位置处显示所选择的至少一个对象。
-
公开(公告)号:CN103597538B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280028074.5
申请日:2012-06-06
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/388 , H04N13/128 , H04N13/156 , H04N13/183 , H04N21/4312 , H04N21/4821 , H04N21/816
Abstract: 一种装置包括检测部和显示控制器。检测部被配置为检测操作输入。显示控制器被配置为控制显示器显示多个对象,显示控制器被配置为控制显示器以基于操作输入选择多个对象中的至少一个,修改所选择的至少一个对象的显示位置的深度分量,以及在具有所修改的深度分量的显示位置处显示所选择的至少一个对象。
-
公开(公告)号:CN102819385A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210193253.6
申请日:2012-06-04
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/04845 , G06F3/04883 , H04N13/31 , H04N13/324 , H04N13/398
Abstract: 公开了信息处理装置、信息处理方法和程序。提供了一种信息处理装置,包括:图像生成部,该图像生成部通过将立体图像和与该立体图像相关联的二维图像相合成来生成合成图像,该立体图像是从其间具有视差并且被执行透视校正的右眼图像和左眼图像生成的,以及识别部,当检测到对二维图像的用户操作时,识别部识别与该二维图像相关联的立体图像作为选择对象。
-
公开(公告)号:CN102402281A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110260359.9
申请日:2011-08-31
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/04815
Abstract: 提供了一种信息处理装置、程序及信息处理方法。信息处理装置包括:显示控制部分,其使得在显示屏幕上显示布置有对象的三维空间;获取部分,其获取三维空间中的定位操作;以及位置设置部分,其基于定位操作,在三维空间中设置定位位置。显示控制部分使得在三维空间中显示定位位置,定位位置与对象的位置之间在显示屏幕的深度方向上的差异已被校正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-