公开(公告)号：CN112204611A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980036083.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 索尼公司

Inventor： 渡边明香 ,  横野顺 ,  尾崎夏子 ,  吴嘉宁 ,  佐藤达人

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73

Abstract: 【目的】提供一种能够在用户和机器人之间执行自然交互的信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法。【解决方式】该信息处理设备包括：状态变化检测单元。所述状态变化检测单元将在某一时间点获取的关于自主动作机器人的参考图像信息与在另一时间点获取的关于自主动作机器人的比较图像信息进行比较，并基于比较结果检测自主动作机器人的状态变化。

公开(公告)号：CN112074791A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201980027534.4

申请日：2019-01-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 吴嘉宁 ,  渡边明香 ,  佐藤达人 ,  尾崎夏子 ,  横野顺

IPC: G05D1/02 ,  G06F3/01

Abstract: [问题]为了提供一种信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统，其使得自主行为机器人能够执行更适合周围环境的行为。[解决手段]一种信息处理装置包括图生成单元和行为控制信号生成单元。图生成单元基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据生成时空图，自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元。行为控制信号生成单元生成用于自主行为机器人移动的行为控制信号，使所述自主行为机器人移动并从数据获取单元获取数据，以获取要添加到时空图的信息。

公开(公告)号：CN111771216A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980012591.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 尾崎夏子

IPC: G06N3/08

Abstract: 提供一种学习装置，具备：第一学习单元，用于基于和连接至第一神经网络的前级的第二神经网络的输入数据相同的数据与第一神经网络的输出数据之间的第一误差学习第一神经网络的参数；和第二学习单元，用于基于和输入数据不同的数据与从第二神经网络输出的数据之间的第二误差、以及从第一神经网络发送的且其误差经过符号反转的数据而学习第二神经网络的至少一部分参数。

公开(公告)号：CN112789569A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201980063184.7

申请日：2019-10-10

Applicant: 索尼公司

Inventor： 横野顺 ,  尾崎夏子 ,  渡边明香 ,  吴嘉宁 ,  佐藤达人 ,  河野碧

IPC: G05D1/02 ,  G06N3/00 ,  B25J13/00

Abstract: 该信息处理装置，包括：信息获取单元，该信息获取单元从由自主移动体包括的传感器获取的传感器信息获取环境信息；提取单元，该提取单元从环境信息提取待保存的特定环境信息；以及动作控制单元，该动作控制单元控制自主移动体的动作以将特定环境信息输出至外部。