公开(公告)号：CN113448343B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202110312750.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： E·米祖福卡 ,  M·莱娃 ,  壹岐拓则

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/646

Abstract: 本申请涉及用于设定飞行器的目标飞行路径的方法、系统和程序。一种设定飞行器在物理环境中的目标飞行路径的方法，该方法包括以下步骤：显示与物理环境对应的虚拟三维模型；根据指示起点的位置的用户输入在虚拟三维模型中设定起点；连续地跟踪在与虚拟三维模型对应的空间中移动的物理对象的轨迹，同时在虚拟三维模型内显示与物理对象从起点开始的轨迹对应的连续路径；根据指示连续路径的终点的位置的用户输入在虚拟三维模型中设定终点；以及基于虚拟三维模型中从起点到终点的连续路径来生成飞行器在物理环境中的目标飞行路径。

公开(公告)号：CN113448343A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110312750.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： E·米祖福卡 ,  M·莱娃 ,  壹岐拓则

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请涉及用于设定飞行器的目标飞行路径的方法、系统和程序。一种设定飞行器在物理环境中的目标飞行路径的方法，该方法包括以下步骤：显示与物理环境对应的虚拟三维模型；根据指示起点的位置的用户输入在虚拟三维模型中设定起点；连续地跟踪在与虚拟三维模型对应的空间中移动的物理对象的轨迹，同时在虚拟三维模型内显示与物理对象从起点开始的轨迹对应的连续路径；根据指示连续路径的终点的位置的用户输入在虚拟三维模型中设定终点；以及基于虚拟三维模型中从起点到终点的连续路径来生成飞行器在物理环境中的目标飞行路径。