公开(公告)号：CN103252779A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310051367.1

申请日：2013-02-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  龟井健太郎

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1643 ,  G05B2219/39414 ,  G05B2219/40367

Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法、机器人控制程序以及机器人系统。机器人控制装置具备：存储部，其将包括偏移构造且具有七个轴的垂直多关节机器人的、包括上述垂直多关节机器人中的肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件、与对上述垂直多关节机器人进行控制以使上述条件得到满足的控制信息建立对应地进行存储；输入部，其用于输入包括上述肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件；以及机器人控制部，其基于同与通过上述输入部而输入的条件相同的条件建立对应地存储在上述存储部中的上述控制信息，来对上述垂直多关节机器人进行控制，以使其满足上述输入的条件。