公开(公告)号：CN109997049A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073431.2

申请日：2017-11-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 石田大辅 ,  若林修一 ,  沟口安志 ,  石田浩和 ,  高桥辰典 ,  小笠原贤亮 ,  实方崇仁

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供电子元件输送装置以及电子元件检查装置，能够准确地判断在电子元件承载部是否残留有电子元件。电子元件输送装置具备：第一保持部(17A)，能够向第一方向(Z方向)和与第一方向不同的第二方向(Y方向)移动，能够保持电子元件；第二保持部(17B)，能够独立于第一保持部向第一方向和第二方向移动，能够保持电子元件；光照射部(4、5)，配置成能够通过第一保持部和第二保持部之间向承载有电子元件的电子元件承载部(16)照射光；以及拍摄部(31)，能够从第一方向拍摄光照射的电子元件承载部，基于拍摄部拍摄的拍摄结果，进行在电子元件承载部是否配置有电子元件的判断。

公开(公告)号：CN109324350B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810834046.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 石田浩和 ,  木村祐也 ,  高桥辰典

IPC: G01V8/10

Abstract: 一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，提高了电子部件的有无的判断的精度。本发明的电子部件输送装置具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。

公开(公告)号：CN109324350A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810834046.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 石田浩和 ,  木村祐也 ,  高桥辰典

IPC: G01V8/10

Abstract: 一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，提高了电子部件的有无的判断的精度。本发明的电子部件输送装置具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。