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公开(公告)号：CN117799897A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311264308.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种容器盖关闭系统，即使在机器人的处理能力不高的情况下，也能够实现省人力化，容易提高系统整体的盖关闭作业效率。容器盖关闭系统针对容器主体关闭盖体，容器盖关闭系统具备：第一搬运部，依次搬运容器主体；第二搬运部，依次搬运容器主体；供给数量调整部，以使由第二搬运部在单位时间内搬运的容器主体的个数比由第一搬运部在单位时间内移送的容器主体的个数多的方式调整向第一搬运部以及第二搬运部供给的容器主体的数量；第一机器人，设于供给数量调整部之后，对由第一搬运部搬运的容器主体进行第一盖关闭作业；以及不合格品移送部，将在第一盖关闭作业中产生的不合格品移送至第二搬运部。
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