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公开(公告)号：CN117301043A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310754352.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够抑制作业的繁杂化、作业时间的延长等，并且精度良好地进行预定作业。机器人系统的控制方法包括：第一移动距离计算步骤，求出第一移动距离，第一移动距离是对用于使机械臂执行预定作业的指令程序中的设定于机械臂的控制点的移动距离；第二移动距离计算步骤，使用测定机械臂的移动的测定机，求出第二移动距离，第二移动距离是基于指令程序使机器人活动时的控制点的移动距离；以及校正步骤，基于第一移动距离与第二移动距离之间的误差，对指令程序进行校正，在下次以后的预定作业的至少一部分中，基于校正后的指令程序，驱动机械臂。
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