公开(公告)号：CN106969704A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611145570.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 犬饲辉幸

IPC: G01B11/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供能够实现缩短测量时间的测量系统、测量方法及机器人控制方法，另外，提供具备上述测量系统的机器人、机器人系统及拾取装置。本发明的测量系统(1)具备：投影部(25)，其相对于测量对象物(O)，切换具有条纹图案的第一图案光及具有条纹的条数比第一图案光多的条纹图案的第二图案光并进行投影；拍摄部(26)，其具有多个像素，并分别对投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光进行拍摄；移相部(311)，其对投影部(25)投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光的相位进行移动；及解析部(312)，其使第一图案光和第二图案光所具有的条纹与多个像素对应，从而对拍摄部(26)的拍摄结果进行解析。

公开(公告)号：CN101373361B

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200810146336.3

申请日：2008-08-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 犬饲辉幸 ,  丹生亨 ,  佐佐木努 ,  井熊健

IPC: G03G15/10 ,  G03G15/01

Abstract: 本发明提供正确地测定液体的浓度的浓度测定装置、液体显影剂贮存装置及图像形成装置。其特征在于，具有：能够在液体内移动的移动部件(122Y)；在液体内构成的间隙(130cY)；面向间隙(130cY)配置的发光部件(131Y)；接受发光部件(131Y)发出的光的受光部件(132Y)，具备：通过移动部件(122Y)位于连结发光部件(131Y)和受光部件(132Y)的光程间的情况下、和移动部件不位于连结发光部件(131Y)和受光部件(132Y)的光程间的情况下的受光部件(132Y)间的输出的差异，测定液体的浓度的浓度测定部(130Y)。

公开(公告)号：CN101373361A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200810146336.3

申请日：2008-08-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 犬饲辉幸 ,  丹生亨 ,  佐佐木努 ,  井熊健

IPC: G03G15/10 ,  G03G15/01

Abstract: 本发明提供正确地测定液体的浓度的浓度测定装置、液体显影剂贮存装置及图像形成装置。其特征在于，具有：能够在液体内移动的移动部件(122Y)；在液体内构成的间隙(130cY)；面向间隙(130cY)配置的发光部件(131Y)；接受发光部件(131Y)发出的光的受光部件(132Y)，具备：通过移动部件(122Y)位于连结发光部件(131Y)和受光部件(132Y)的光程间的情况下、和移动部件不位于连结发光部件(131Y)和受光部件(132Y)的光程间的情况下的受光部件(132Y)间的输出的差异，测定液体的浓度的浓度测定部(130Y)。