公开(公告)号：CN104917312B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510096642.0

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/18 ,  H02K15/03

Abstract: 本发明提供线圈骨架、转子、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。

公开(公告)号：CN104917317A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510119093.4

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/28 ,  H02K3/46

Abstract: 本发明提供线圈骨架、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。

公开(公告)号：CN104917305A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510119308.2

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/12 ,  H02K3/18 ,  H02K1/18 ,  H02K15/03

Abstract: 本发明提供马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。

公开(公告)号：CN114535997A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111312738.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 牧野浩士 ,  本沢岳人

IPC: B23P21/00 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明提供驱动装置以及驱动装置的组装方法，在接合多个夹设部件而组装臂、减速器、以及电机等的情况下，防止润滑脂侵入电机内。驱动装置具有：电机(200)；波动齿轮装置(300)，由具有第一厚度(T1)的波发生器(310)、柔性齿轮(330)、以及具有大于第一厚度(T1)的厚度(T2)的刚性齿轮(360)构成；外壳(210)，具有兼用作电机(200)的壳体的凸缘(220)；以及油封(500)，固定于凸缘(220)的内侧，并沿着轴(280)的外周；使波发生器(310)向与凸缘(220)相反的方向靠近，从而由各部件构成内部空间(S)，在用润滑脂(G)填充内部空间(S)的情况下，使油封(500)与波发生器(310)之间的距离(D1)小于其他部件之间的距离(D2、D3)。

公开(公告)号：CN104917316A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510119030.9

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/28 ,  H02K3/46

Abstract: 本发明提供转子以及马达。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。

公开(公告)号：CN114535997B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202111312738.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 牧野浩士 ,  本沢岳人

IPC: B23P21/00 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明提供驱动装置以及驱动装置的组装方法，在接合多个夹设部件而组装臂、减速器、以及电机等的情况下，防止润滑脂侵入电机内。驱动装置具有：电机(200)；波动齿轮装置(300)，由具有第一厚度(T1)的波发生器(310)、柔性齿轮的刚性齿轮(360)构成；外壳(210)，具有兼用作电机(200)的壳体的凸缘(220)；以及油封(500)，固定于凸缘(220)的内侧，并沿着轴(280)的外周；使波发生器(310)向与凸缘(220)相反的方向靠近，从而由各部件构成内部空间(S)，在用润滑脂(G)填充内部空间(S)的情况下，使油封(500)与波发生器(310)之间的距离(D1)小于其他部件之间的距离(D2、D3)。(330)、以及具有大于第一厚度(T1)的厚度(T2)

公开(公告)号：CN104917317B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510119093.4

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/28 ,  H02K3/46

Abstract: 本发明提供线圈骨架、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。

公开(公告)号：CN104917312A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510096642.0

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 正井智 ,  安川信二 ,  牧野浩士

IPC: H02K1/18 ,  H02K15/03

Abstract: 本发明提供线圈骨架、转子、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。