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公开(公告)号：CN117325145A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310790092.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供显示装置及显示方法，能够使机器人在恰当的动作条件下进行动作。一种显示装置，其特征在于，具备：获取部，获取基本动作程序；寿命计算部，计算所述机械臂在基于所述获取部获取到的所述基本动作程序进行动作的情况下的第一寿命；创建部，相对于所述基本动作程序，将所述机械臂的构成、所述控制点的所述作业开始位置和所述作业结束位置设为相同，并变更所述机械臂的基端的位置，以创建使所述机械臂的寿命为比所述第一寿命长的第二寿命的修正动作程序；以及显示部，显示所述修正动作程序中的所述机械臂的基端的位置。
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