公开(公告)号：CN101029924A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710079935.3

申请日：2007-02-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  仓田智之 ,  村木清孝 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。

公开(公告)号：CN104471439A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380038466.4

申请日：2013-06-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村木清孝

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/25 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/05 ,  G01S19/25 ,  G01S19/27

Abstract: 在基于定位用卫星信号的位置计算中，实现初次位置计算时间的缩短。位置计算装置(1)在不具有星历表的初次位置计算时，接收与准天顶卫星(5)发送的准天顶卫星信号重叠的定位支持信息，并基于该定位支持信息所包含的GPS卫星(3)的位置以及速度来预测GPS卫星(3)的卫星轨道，并进行使用了基于预测出的卫星轨道所推定出的星历表的位置计算。

公开(公告)号：CN104471439B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380038466.4

申请日：2013-06-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村木清孝

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/25 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/05 ,  G01S19/25 ,  G01S19/27

Abstract: 在基于定位用卫星信号的位置计算中，实现初次位置计算时间的缩短。位置计算装置(1)在不具有星历表的初次位置计算时，接收与准天顶卫星(5)发送的准天顶卫星信号重叠的定位支持信息，并基于该定位支持信息所包含的GPS卫星道，并进行使用了基于预测出的卫星轨道所推定出的星历表的位置计算。(3)的位置以及速度来预测GPS卫星(3)的卫星轨

公开(公告)号：CN101029924B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200710079935.3

申请日：2007-02-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  仓田智之 ,  村木清孝 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。

公开(公告)号：CN101799529B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200910166191.8

申请日：2009-08-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前泽秀和 ,  村木清孝

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/45

Abstract: 一种用于确定进行定位运算时的初始位置的初始位置确定方法、定位方法及定位装置。在地球上，设定假想包含便携式电话机(2)所在地的位置范围、即框架，并在该框架内格子状地配设被称为网格的候补位置。而且，分别对多个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离的尾数部分和已观测到的伪距的尾数部分之差，作为第一APR值，并按第一APR值从小到大的顺序将网格限定为N个。之后，通过将限定的N个网格作为临时初始位置进行基于GPS卫星信号的位置收敛运算，进一步将网格限定至M(＜N)个。而且，分别对限定的M个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离和已观测到的伪距之差，作为第二APR值，并选定第二APR值最小的网格作为定位运算所利用的初始位置。

公开(公告)号：CN101799529A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200910166191.8

申请日：2009-08-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前泽秀和 ,  村木清孝

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/45

Abstract: 一种用于确定进行定位运算时的初始位置的初始位置确定方法、定位方法及定位装置。在地球上，设定假想包含便携式电话机(2)所在地的位置范围、即框架，并在该框架内格子状地配设被称为网格的候补位置。而且，分别对多个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离的尾数部分和已观测到的伪距的尾数部分之差，作为第一APR值，并按第一APR值从小到大的顺序将网格限定为N个。之后，通过将限定的N个网格作为临时初始位置进行基于GPS卫星信号的位置收敛运算，进一步将网格限定至M(＜N)个。而且，分别对限定的M个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离和已观测到的伪距之差，作为第二APR值，并选定第二APR值最小的网格作为定位运算所利用的初始位置。