公开(公告)号：CN101131427A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200710138799.0

申请日：2007-08-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  村口美幸

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括：推定高度存储部，存储表示推定高度H1的推定高度；信号接收部，用于接收来自SPS(Satellite Positioning System：卫星定位系统)卫星的信号、即卫星信号；二维高度计算部，利用推定高度H1进行二维定位，计算出二维高度H2c；三维高度计算部，在二维定位时，通过预备三维定位计算出三维高度H2b；高度选择部，选择三维高度H2b或二维高度H2c的任一个用于更新推定高度H1；更新部，使用通过高度选择部选择的三维高度H2b或二维高度H2c对推定高度H1进行更新。

公开(公告)号：CN101131427B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200710138799.0

申请日：2007-08-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  村口美幸

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括：推定高度存储部，存储表示推定高度H1的推定高度；信号接收部，用于接收来自SPS(Satellite Positioning System：卫星定位系统)卫星的信号、即卫星信号；二维高度计算部，利用推定高度H1进行二维定位，计算出二维高度H2c；三维高度计算部，在二维定位时，通过预备三维定位计算出三维高度H2b；高度选择部，选择三维高度H2b或二维高度H2c的任一个用于更新推定高度H1；更新部，使用通过高度选择部选择的三维高度H2b或二维高度H2c对推定高度H1进行更新。