超声波测定装置以及超声波测定方法

    公开(公告)号:CN104873225A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510086985.9

    申请日:2015-02-25

    Inventor: 日向崇

    CPC classification number: A61B8/085 A61B8/0858 A61B8/0891 A61B8/14 A61B8/5223

    Abstract: 本发明涉及超声波测定装置以及超声波测定方法。超声波测定装置从通过超声波测定获取的B模式图像中检测多个特征点。并按照每个测定帧反复执行该检测。然后,计算在时间上相邻的(连续的)测定帧间的各特征点的位移矢量。接下来,按照每个特征点基于位移矢量来计算位移方向。检测该位移方向的交点来作为血管(3)的剖面中心位置(4)。

    超声波测定装置以及超声波测定方法

    公开(公告)号:CN104970832A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510145082.3

    申请日:2015-03-30

    Inventor: 日向崇

    Abstract: 本发明涉及超声波测定装置以及超声波测定方法,以经过利用超声波测定获取到的B模式图像中的3个特征点的圆的位置是否能视为血管壁的位置这一基准来评价由该3个特征点构成的特征点组。作为评价项目,有位于经过3个特征点的圆的轮廓上的特征点的个数、随着时间流逝的特征点的位置变化、特征点的亮度、该圆的内侧的特征点的个数等。在评价的结果满足了规定条件的情况下,判断为血管壁的位置位于经过选择出的3个特征点的圆的位置来检测血管位置。

    超声波测定装置以及超声波测定方法

    公开(公告)号:CN104856719A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510079302.7

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 日向崇

    Abstract: 本发明提供一种超声波测定装置以及超声波测定方法。该超声波测定装置基于用于从生物体的表面对具有满足规定的组织条件的部位的血管收发超声波的超声波收发部的接收信号,来获取利用超声波测定了上述生物体的剖面的测定数据。然后,基于获取的测定数据来检测上述部位。接下来,基于测定数据来检测从上述部位的检测开始,上述超声波收发部沿上述血管的长边方向在上述生物体的表面上移动并到达了用于进行规定的血管功能测定的规定位置这一情况。

    脸图像候选区域检索方法、检索系统

    公开(公告)号:CN100382108C

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200480010598.7

    申请日:2004-10-15

    Abstract: 使用圆周滤波器(28)对抽样图像进行滤波,使识别单元(30)学习图像特征量,使用前述圆周滤波器(28)对检索对象图像(G)进行滤波,检测所滤波的各个区域的旋转不变的图像特征量,把所检测的各个图像特征量输入到前述识别单元(30)。这样,可高速判别滤波区域是否是脸图像候选区域,并且图像特征量的维数大幅度减少,因而不仅识别作业,连抽样图像的学习时间也可大幅度缩短。

    图像处理装置、机器人以及机器人系统

    公开(公告)号:CN110524538B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201910433654.6

    申请日:2019-05-23

    Inventor: 日向崇

    Abstract: 本发明公开了图像处理装置、机器人以及机器人系统,所述图像处理装置包含处理器,处理器构成为,受理拍摄所述对象物而得到的拍摄图像,通过处理所述拍摄图像来检测所述对象物的识别信息,生成合成所述拍摄图像和所述识别信息的合成图像并显示于所述显示装置,所述合成图像构成为在所述拍摄图像内的所述对象物上重叠有所述识别信息。

    图像处理装置、机器人以及机器人系统

    公开(公告)号:CN110524538A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910433654.6

    申请日:2019-05-23

    Inventor: 日向崇

    Abstract: 本发明公开了图像处理装置、机器人以及机器人系统,所述图像处理装置包含处理器,处理器构成为,受理拍摄所述对象物而得到的拍摄图像,通过处理所述拍摄图像来检测所述对象物的识别信息,生成合成所述拍摄图像和所述识别信息的合成图像并显示于所述显示装置,所述合成图像构成为在所述拍摄图像内的所述对象物上重叠有所述识别信息。

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