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发明公开
机器人系统以及机器人系统的设定方法审中-实审

公开(公告)号：CN117944015A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311395869.6

申请日：2023-10-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 辻圭一 , 山田喜士 , 山岸竜矢 , 小林庆训 , 田辺辉

IPC: B25J9/00 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J19/06

Abstract: 本发明提供机器人系统以及机器人系统的设定方法，能够保证控制参数与安全监视参数的同一性。机器人系统具有：机器人控制部，使用与机器人相关的控制参数对所述机器人的动作进行控制；安全监视部，使用与所述机器人相关的安全监视参数对所述机器人的动作进行监视；控制参数设定部，对所述机器人控制部进行所述控制参数的设定；以及安全监视参数设定部，从所述机器人控制部获取对所述机器人控制部设定的所述控制参数，并对所述安全监视部设定获取到的所述控制参数所包括的多个参数中的至少一个参数作为所述安全监视参数。

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