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公开(公告)号：CN109807859B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811372301.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，其能够抑制穿过配管部件内部的布线的重量增大以及该内部的布线的占有率增大中至少一方。机器人具备可动部、设置于所述可动部的多个驱动部、以及与所述可动部连接的配管部件，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，该第一电力线为向所述多个所述驱动部中的2个以上的所述驱动部供给电力的1根电力线。
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公开(公告)号：CN103846917B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310612988.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及机器人控制器，该机器人控制器具有：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动机器人的驱动的制动器施加/切断使制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制马达的驱动，其中，马达驱动电路基板具有对马达施加/切断机器人驱动用电压的第2继电器电路，控制电路基板被施加比第1继电器驱动用电压以及第2继电器驱动用电压低的电压。
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公开(公告)号：CN101879719B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201010219757.1
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
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公开(公告)号：CN103846917A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310612988.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及机器人控制器，该机器人控制器具有：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动机器人的驱动的制动器施加/切断使制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制马达的驱动，其中，马达驱动电路基板具有对马达施加/切断机器人驱动用电压的第2继电器电路，控制电路基板被施加比第1继电器驱动用电压以及第2继电器驱动用电压低的电压。
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公开(公告)号：CN102862162A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210213694.8
申请日：2012-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
Abstract: 本发明提供机器人控制器以及机器人。机器人控制器具备：驱动电压生成基板，其将交流电压变换成直流电压并输出；驱动基板，其将驱动电压生成基板的输出变换成多相交流电压并输入到机器人的马达；控制基板，其将用于基于马达的旋转位置而控制驱动基板的输出的控制信号向驱动基板输出，控制基板沿着呈箱体形状的框体内的底面而配置于该底面，驱动电压生成基板比控制基板小、并且在层叠控制基板上，驱动基板以相对于驱动电压生成基板和控制基板竖起的状态，架设于控制基板的上表面中的未被驱动电压生成基板覆盖的部分和驱动电压生成基板的上表面。
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公开(公告)号：CN1974144A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610162571.0
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
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公开(公告)号：CN115446819A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211336958.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
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