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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103257251A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310157967.6
申请日：2009-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01P15/097 , G01C19/56 , G01C25/00 , G01P21/00
CPC classification number: G01B21/045 , G01C19/56 , G01C25/005 , G01P21/00 , G06F3/012
Abstract: 本发明提供姿势检测装置，该姿势检测装置包含：相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系，将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器；存储部，其存储有校正式的校正参数，该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值，校正成所述正交坐标系中的检测值；A/D转换处理部，其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理；以及校正计算处理部，其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
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公开(公告)号：CN102192740B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110053281.3
申请日：2011-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
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公开(公告)号：CN103292766A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310157549.7
申请日：2009-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01B21/045 , G01C19/56 , G01C25/005 , G01P21/00 , G06F3/012
Abstract: 本发明提供姿势检测装置，该姿势检测装置包含：将第1轴作为检测轴的第1传感器；存储部，其存储有校正式的校正参数，该校正式将所述第1传感器的检测值校正成所述第1轴的检测值；A/D转换处理部，其进行将所述第1传感器的检测值转换成数字信号的处理；以及校正计算处理部，其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
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公开(公告)号：CN102192740A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053281.3
申请日：2011-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
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公开(公告)号：CN102216790B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980145327.5
申请日：2009-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01B21/045 , G01C19/56 , G01C25/005 , G01P21/00 , G06F3/012
Abstract: 将旋转板(230)设置成使得上表面(231)处于水平(S10)，在长方体夹具(210)的表面(221)上，以X轴(第1轴)与表面(212)(第2面)垂直、Y轴(第2轴)与表面(213)(第3面)垂直、Z轴(第3轴)与表面(211)(第1面)垂直的方式，固定姿势检测装置(1)(S12)。并且，在旋转板的上表面上依次固定长方体夹具的与表面(212、213、211)相对的各个表面(S14、S20、S26)，使旋转板静止或者以固定角速度旋转而取得姿势检测装置的检测值(S16、818、S22、S24、S28、S30)，生成校正参数(S32)。
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