公开(公告)号：CN112440277B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202010904251.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 加贺康介 ,  鹤野次郎 ,  塚原直纪

IPC: B25J9/16

公开(公告)号：CN112440277A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010904251.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 加贺康介 ,  鹤野次郎 ,  塚原直纪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了能够降低无法充分地实施示教作业的可能性的程序识别方法及机器人系统。程序识别方法是对存储于与机器人系统(1)连接的终端装置(5)中且在机器人系统(1)所具有的机器人(2)的动作的示教作业中所使用的应用程序进行识别的程序识别方法，具有：从终端装置(5)获取与应用程序对应的程序信息的工序；以及将程序信息与机器人系统(1)中所存储的第一信息进行比较，从而识别应用程序是否是与第一信息对应的第一应用程序的工序。