公开(公告)号：CN106334914B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610520342.5

申请日：2016-07-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭岛嗣久马 ,  小岛嗣也 ,  冈室琢磨 ,  坂本贵弘

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G27/02 ,  B65G27/04 ,  B65G47/1421 ,  B65G2812/0392

Abstract: 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。

公开(公告)号：CN106334914A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610520342.5

申请日：2016-07-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭岛嗣久马 ,  小岛嗣也 ,  冈室琢磨 ,  坂本贵弘

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G27/02 ,  B65G27/04 ,  B65G47/1421 ,  B65G2812/0392 ,  B23P19/002 ,  B23P19/107

Abstract: 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽