公开(公告)号：CN106871938A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611121953.9

申请日：2016-12-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前田晃利 ,  北原敦人

IPC: G01D5/249 ,  G01D5/28

CPC classification number: G01D5/14 ,  F16H1/22 ,  G01D5/145 ,  G01D5/344 ,  G01D5/2497 ,  G01D5/28

Abstract: 本发明提供廉价并能进行高精度的角度检测的位置检测装置。位置检测装置具备设置于能够以轴心为中心旋转的主轴并与主轴一起旋转的主齿轮、与主齿轮连结并具有与主齿轮不同的齿数且彼此齿数不同的两个以上的副齿轮、设置于两个以上的副齿轮的每一个并检测各副齿轮的旋转角的磁性角度传感器、设置于主轴并与主轴一起旋转的第一偏光板、在与第一偏光板对置的位置且偏光角度以45°间隔而相互不同的对置偏光板、对第一偏光板以及各对置偏光板照射光的光源部、检测从光源部照射并透过第一偏光板以及对置偏光板的光的受光部。

公开(公告)号：CN108089488B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201711120627.0

申请日：2017-11-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 北原敦人

IPC: G05B19/042 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供能够抑制第二控制装置控制控制对象的预定周期发生变化的机器人及机器人系统。一种机器人，具备：第一控制装置；以及一个以上的第二控制装置，由所述第一控制装置所控制，所述第二控制装置在预定周期下控制所述第二控制装置所控制的控制对象，所述预定周期基于所述第二控制装置从所述第一控制装置在第一时间接收的第一信息和所述第二控制装置从所述第一控制装置在第二时间接收的第二信息而求得。

公开(公告)号：CN108089488A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711120627.0

申请日：2017-11-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 北原敦人

IPC: G05B19/042 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/161 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/33219 ,  G05B19/0423 ,  B25J13/00 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明提供能够抑制第二控制装置控制控制对象的预定周期发生变化的机器人及机器人系统。一种机器人，具备：第一控制装置；以及一个以上的第二控制装置，由所述第一控制装置所控制，所述第二控制装置在预定周期下控制所述第二控制装置所控制的控制对象，所述预定周期基于所述第二控制装置从所述第一控制装置在第一时间接收的第一信息和所述第二控制装置从所述第一控制装置在第二时间接收的第二信息而求得。