公开(公告)号：CN112636486B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010995374.7

申请日：2020-09-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小泽欣也 ,  冲田太志

IPC: H02K1/06 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明涉及电机及机器人。提供能够扩大可满足于场磁铁的尺寸、推力要求的范围的电机。一种电机，其特征在于，具备电枢以及场磁铁，所述场磁铁具有在定义与电枢之间的距离的第一方向上被磁化的主磁极以及在与第一方向正交的第二方向上与主磁极相邻并在第二方向上被磁化的副磁极，并形成哈尔巴赫阵列，并且主磁极在第二方向上的第一尺寸、主磁极及副磁极在第一方向上的第二尺寸、以及主磁极及副磁极在第二方向上的尺寸之和即第三尺寸根据在场磁铁的电枢侧的表面上产生的磁通量来决定。

公开(公告)号：CN113442162A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110320759.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 冲田太志

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了机器人及机器人系统，能够提高运动性能。该机器人具备具有多个接头的机械手以及支承机械手的基座，多个接头中最靠基座侧的接头具有轴向间隙型的第一电机，多个接头中最靠机械手的前端侧的接头具有径向间隙型的前端电机。

公开(公告)号：CN113442162B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110320759.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 冲田太志

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了机器人及机器人系统，能够提高运动性能。该机器人具备具有多个接头的机械手以及支承机械手的基座，多个接头中最靠基座侧的接头具有轴向间隙型的第一电机，多个接头中最靠机械手的前端侧的接头具有径向间隙型的前端电机。

公开(公告)号：CN117086855A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310553054.X

申请日：2023-05-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 冲田太志

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/04 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开了机器人及机器人系统，提供一种选择根据多关节机器人的关节的位置而具有适当的特性的电机且动作性能及输出効率优良的机器人以及具备该机器人的机器人系统。机器人的特征在于，该机器人是多关节机器人，具备：机械手，具有多个关节；以及基座，支承机械手，关节具备电机，该电机具有呈以旋转轴为中心轴的圆环状的励磁和电枢，当将沿着旋转轴的轴向的励磁的长度设为h、将励磁的外半径设为R、将h/R设为励磁的纵横比、将多个关节中最靠基座侧的关节具有的电机设为基端电机、将多个关节中最前端侧的关节具有的电机设为前端电机时，基端电机具有的励磁与前端电机具有的励磁相比，纵横比更小。

公开(公告)号：CN112636486A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010995374.7

申请日：2020-09-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小泽欣也 ,  冲田太志

IPC: H02K1/06 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明涉及电机及机器人。提供能够扩大可满足于场磁铁的尺寸、推力要求的范围的电机。一种电机，其特征在于，具备电枢以及场磁铁，所述场磁铁具有在定义与电枢之间的距离的第一方向上被磁化的主磁极以及在与第一方向正交的第二方向上与主磁极相邻并在第二方向上被磁化的副磁极，并形成哈尔巴赫阵列，并且主磁极在第二方向上的第一尺寸、主磁极及副磁极在第一方向上的第二尺寸、以及主磁极及副磁极在第二方向上的尺寸之和即第三尺寸根据在场磁铁的电枢侧的表面上产生的磁通量来决定。

公开(公告)号：CN115378214A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210542946.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 儿嶋长子 ,  冲田太志

IPC: H02K21/24 ,  H02K21/28 ,  H02K1/2795 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02

Abstract: 一种轴向间隙电机、径向间隙电机及机器人，能够实现输出效率的提高。轴向间隙电机的特征在于，具备：励磁，呈圆环状，并具有构成海尔贝克阵列的多个磁极，所述多个磁极在1个周期中包含第一主磁极及第二主磁极，所述第一主磁极在沿着旋转轴的第一方向上被磁化，所述第二主磁极在与所述第一方向相反的第二方向上被磁化；以及电枢，在沿着所述旋转轴的方向上与所述励磁相对地配置，所述励磁的内半径与外半径之比为0.2以上且0.8以下，在将所述海尔贝克阵列的周期数设为极对数时，所述极对数为8以上。

公开(公告)号：CN115378213A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210535377.1

申请日：2022-05-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 儿嶋长子 ,  冲田太志

IPC: H02K21/24 ,  H02K21/28 ,  H02K1/2795 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及轴向间隙电机、径向间隙电机及机器人。提供通过使间隙最佳化而在抑制磁极的数量的同时实现输出效率的提高，并兼顾小型化和高转矩化的轴向间隙电机及径向间隙电机以及具备这些电机的机器人。轴向间隙电机的特征在于，具备：励磁，具有多个磁极，且呈圆环状，所述多个磁极在1个周期中包括在沿着旋转轴的第一方向上被磁化的第一主磁极及在与所述第一方向相反的第二方向上被磁化的第二主磁极，并绕所述旋转轴构成磁极组；及电枢，在沿着所述旋转轴的方向上与所述励磁相对地配置，所述励磁的内半径与外半径之比为0.2以上且0.8以下，在将所述磁极组的周期数设为极对数时，所述极对数为10以上且80以下。

公开(公告)号：CN114498976A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111242952.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 儿岛长子 ,  冲田太志

IPC: H02K1/22 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/2796 ,  H02K1/12 ,  H02K16/00 ,  H02K16/02 ,  H02K16/04

Abstract: 本发明涉及电机及机器人，能够提高输出效率。该电机具备：圆环状的磁化系统，由沿着以旋转轴为中心的圆周排列的多个磁极构成，并具有第一主磁极和第二主磁极，所述第一主磁极在沿着所述旋转轴的第一方向上磁化，所述第二主磁极在与所述第一方向相反的第二方向上磁化；以及电枢，在沿旋转轴的方向上与磁化系统对置，磁化系统的内径与外径的比值在0.4至0.8的范围内。