公开(公告)号：CN1790181A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510136975.8

申请日：2005-12-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 与田光宏 ,  伊藤弘和

IPC: G03G15/04 ,  G03G15/00

CPC classification number: G02B26/0841 ,  H02N1/006

Abstract: 一种致动器(100)包括：一对彼此相间隔的驱动部(1，11)；在驱动部之间设置的活动部(2)；一对用于支撑驱动部(1，11)和活动部(2)的支撑部(3，3)；一对第一弹性连接部(4，4)，第一弹性连接部将驱动部分别连接到支撑部(3，3)，以便每个驱动部能够相对于支撑部(3，3)旋转；和一对第二弹性连接部(5，5)，第二弹性连接部将活动部分别连接到驱动部，这样活动部能够根据驱动部(1，11)的旋转而旋转。在这种情况中，通过施加交流电压，驱动部的每个围绕致动器的旋转中心轴(41)旋转，从而活动部围绕致动器的旋转中心轴旋转。此外，第一弹性连接部的每个的扭转刚度大于第二弹性连接部的每个的扭转刚度。

公开(公告)号：CN100458588C

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200510136975.8

申请日：2005-12-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 与田光宏 ,  伊藤弘和

IPC: G03G15/04 ,  G03G15/00

Abstract: 一种致动器(100)包括：一对彼此相间隔的驱动部(1，11)；在驱动部之间设置的活动部(2)；一对用于支撑驱动部(1，11)和活动部(2)的支撑部(3，3)；一对第一弹性连接部(4，4)，第一弹性连接部将驱动部分别连接到支撑部(3，3)，以便每个驱动部能够相对于支撑部(3，3)旋转；和一对第二弹性连接部(5，5)，第二弹性连接部将活动部分别连接到驱动部，这样活动部能够根据驱动部(1，11)的旋转而旋转。在这种情况中，通过施加交流电压，驱动部的每个围绕致动器的旋转中心轴(41)旋转，从而活动部围绕致动器的旋转中心轴旋转。此外，第一弹性连接部的每个的扭转刚度大于第二弹性连接部的每个的扭转刚度。