公开(公告)号：CN109040738B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810917574.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 ,  玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 ,  斯泰拉·阮 ,  西蒙·赛托 ,  阿拉什·阿巴德普尔

IPC: H04N13/344 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156 ,  G02B27/01 ,  G02B27/00

Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过头戴式显示器感知所投影的虚拟对象和参考对象；(c)使校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了增量变化量的至少一个可调参数来对虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到虚拟对象基本上与参考对象对准为止，从而调节校准矩阵集合。

公开(公告)号：CN105320271B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201510398326.9

申请日：2015-07-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 ,  玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 ,  斯泰拉·阮 ,  西蒙·赛托 ,  阿拉什·阿巴德普尔

IPC: G06F3/01

Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用具有在其所有参数内的可调参数的固定子集的校准矩阵。校准矩阵的初始值是基于模型头部的。针对每个可调参数来提供增量调节值的预定义集合。在校准期间，使校准矩阵遍历其预定义增量参数变化，并且针对每个增量变化对虚拟对象进行投影。将所产生的所投影虚拟对象对准到参考现实对象，并且对具有最优对准的所投影虚拟对象进行识别。产生了最优对准的虚拟对象的校准矩阵的设置值被视为要与OST HMD一起使用的最终校准矩阵。

公开(公告)号：CN109040738A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810917574.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 ,  玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 ,  斯泰拉·阮 ,  西蒙·赛托 ,  阿拉什·阿巴德普尔

IPC: H04N13/344 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156 ,  G02B27/22 ,  G02B27/01 ,  G02B27/00

Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过头戴式显示器感知所投影的虚拟对象和参考对象；(c)使校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了增量变化量的至少一个可调参数来对虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到虚拟对象基本上与参考对象对准为止，从而调节校准矩阵集合。

公开(公告)号：CN105320271A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510398326.9

申请日：2015-07-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 ,  玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 ,  斯泰拉·阮 ,  西蒙·赛托 ,  阿拉什·阿巴德普尔

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06T19/006 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/017 ,  G02B27/0172 ,  G02B27/2228 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/0178 ,  H04N13/156 ,  H04N13/275 ,  H04N13/344

Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用具有在其所有参数内的可调参数的固定子集的校准矩阵。校准矩阵的初始值是基于模型头部的。针对每个可调参数来提供增量调节值的预定义集合。在校准期间，使校准矩阵遍历其预定义增量参数变化，并且针对每个增量变化对虚拟对象进行投影。将所产生的所投影虚拟对象对准到参考现实对象，并且对具有最优对准的所投影虚拟对象进行识别。产生了最优对准的虚拟对象的校准矩阵的设置值被视为要与OST HMD一起使用的最终校准矩阵。