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公开(公告)号：CN117760424A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311831443.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。在传感器单元中，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，包括：检测绕所述X轴的角速度并输出第一角速度信号的X轴角速度传感器；检测绕所述Y轴的角速度并输出第二角速度信号的Y轴角速度传感器；以及检测绕所述Z轴的角速度并输出第三角速度信号的Z轴角速度传感器，所述X轴角速度传感器具有Ngx个传感器元件，所述Y轴角速度传感器具有Ngy个传感器元件，所述Z轴角速度传感器具有Ngz个传感器元件，满足Ngz＞Ngx，并且，Ngz＞Ngy。
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公开(公告)号：CN117249823A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310994466.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种惯性测量装置及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。惯性测量装置在装备于移动体的定位系统中使用，在将移动体的前后方向设为X轴、左右方向设为Y轴、与X轴和Y轴正交的方向设为Z轴时，所述惯性测量装置具备：X轴角速度传感器、Y轴角速度传感器、Z轴角速度传感器、X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器，在将X、Y、Z轴各自的所述角速度传感器的第一、二、三角速度信号的艾伦方差分别设为BISx[deg/小时]、BISy[deg/小时]、BISz[deg/小时]时，满足BISz＜0.5×BISx，并且，BISz＜0.5×BISy。
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公开(公告)号：CN117760422A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311810483.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。在传感器单元中，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，包括输出关于绕所述X轴的角速度的第一角速度信号、关于绕所述Y轴的角速度的第二角速度信号、关于绕所述Z轴的角速度的第三角速度信号的角速度传感器，当将所述第一角速度信号的偏差误差设为Bx deg/秒，将所述第二角速度信号的偏差误差设为By deg/秒，将所述第三角速度信号的偏差误差设为Bz deg/秒时，满足Bz＜Bx，并且Bz＜By。
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公开(公告)号：CN102879597B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210237741.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5783 , G01P1/00 , G01P15/02 , G01P15/097 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：安装基板（2），其具有安装有角速度传感器（713）的第一刚性基板（21）、和安装有角速度传感器（711）的第三刚性基板（23）；基座（3），其对安装基板（2）进行固定。此外，基座（3）包括：基部（31），其具有沿着x轴以及y轴的第一固定面；突出部（41～44），其被设置在基部（31）上，且具有沿着x轴以及z轴的第二固定面、和沿着y轴以及z轴的第三固定面中的至少一方，刚性基板（21、22、23）分别被支承在第一固定面、第二固定面或第三固定面上，角速度传感器（711、713）的检测轴相互交叉。
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公开(公告)号：CN117782075A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822699.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种移动体定位装置，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。移动体定位装置包括：传感器单元、运算处理部、接收卫星信号的接收机以及位置合成部，传感器单元具有多轴惯性传感器及谐振频率变化型水晶陀螺仪传感器，多轴惯性传感器具备检测绕X、Y及Z轴的角速度的三轴角速度传感器，陀螺仪传感器检测作为重力方向的Z轴方向上的一轴角速度，其以水晶作为材料并根据施加于振动的物体的科里奥利力来检测角速度，运算处理部使用多轴惯性传感器检测出的绕X、Y轴的角速度以及陀螺仪传感器检测出的一轴角速度进行运算并输出惯性数据，位置合成部基于从运算处理部输出的惯性数据和所接收的所述卫星信号计算出位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117760425A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311835517.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种传感器单元及移动体定位装置，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。传感器单元包括：多轴惯性传感器，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，所述多轴惯性传感器具备检测绕X轴的角速度并输出第一角速度信号的X轴角速度传感器、检测绕Y轴的角速度并输出第二角速度信号的Y轴角速度传感器及检测绕Z轴的角速度并输出第三角速度信号的Z轴角速度传感器；以及谐振频率变化型水晶陀螺仪传感器，是检测作为重力方向的所述Z轴方向上的一轴角速度的陀螺仪传感器，所述谐振频率变化型水晶陀螺仪传感器以水晶作为材料，并根据施加于振动的物体的科里奥利力来检测角速度。
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公开(公告)号：CN110243361B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910166544.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种惯性测量装置及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。惯性测量装置在装备于移动体的定位系统中与按每T秒输出定位结果的卫星定位用接收机组合使用，在将移动体的前后、左右方向设为X轴、Y轴、与其正交的轴设为Z轴时，具备X、Y、Z轴各自的角速度传感器，Z轴角速度传感器中，移动体以移动速度Vm/秒进行T秒钟移动期间的检测信号的位置误差P[m]满足Pp≥P＝(V/Bz)×(1‑cos(Bz×T))(Z轴角速度传感器的偏差误差为Bz[deg/秒]，T秒钟移动期间规定的允许最大位置误差为Pp[m])，X、Y轴角速度传感器的偏差误差Bx、By满足Bz＜Bx且Bz＜By。
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公开(公告)号：CN110243361A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166544.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种惯性测量装置及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。惯性测量装置在装备于移动体的定位系统中与按每T秒输出定位结果的卫星定位用接收机组合使用，在将移动体的前后、左右方向设为X轴、Y轴、与其正交的轴设为Z轴时，具备X、Y、Z轴各自的角速度传感器，Z轴角速度传感器中，移动体以移动速度Vm/秒进行T秒钟移动期间的检测信号的位置误差P[m]满足Pp≥P＝(V/Bz)×(1-cos(Bz×T))(Z轴角速度传感器的偏差误差为Bz[deg/秒]，T秒钟移动期间规定的允许最大位置误差为Pp[m])，X、Y轴角速度传感器的偏差误差Bx、By满足Bz＜Bx且Bz＜By。
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公开(公告)号：CN106975200A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710029988.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A63B24/0003 , A63B69/36 , A63B69/3632 , A63B71/0622 , A63B2071/0625 , A63B2071/0663 , A63B2071/0666 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B24/0006 , A63B24/0087 , A63B71/0619
Abstract: 本发明提供一种能够辅助用户舒适地利用运动器具的状态判断功能的电子设备、系统、判断方法以及记录介质。电子设备包括：判断部，其使用惯性传感器的输出而基于预先设定的判断基准来对运动器具的静止状态进行判断；通知部，其在直至作出所述判断为止的期间内，将表示所述运动器具的状态变化的信息通知给用户。
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公开(公告)号：CN102879597A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210237741.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5783 , G01P1/00 , G01P15/02 , G01P15/097 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：安装基板（2），其具有安装有角速度传感器（711）的第一刚性基板（21）、和安装有角速度传感器（712）的第三刚性基板（23）；基座（3），其对安装基板（2）进行固定。此外，基座（3）包括：基部（31），其具有沿着x轴以及y轴的第一固定面；突出部（41～44），其被设置在基部（31）上，且具有沿着x轴以及z轴的第二固定面、和沿着y轴以及z轴的第三固定面中的至少一方，刚性基板（21、22、23）分别被支承在第一固定面、第二固定面或第三固定面上，角速度传感器（711、712）的检测轴相互交叉。
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