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发明公开
一种巡检和运输机器人作业任务管理方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116203957A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310172341.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 黄杰 , 张博文 , 聂雄丁 , 成传拓 , 鲁秋月

IPC: G05D1/02 , G06Q10/0631 , G07C1/20

Abstract: 本发明提出了一种巡检和运输机器人作业任务管理方法和系统，包括：步骤1.系统初始化，录入地图文件并进行地图、区域、点位信息配置，录入机器人信息及其机载子设备信息和其它各类任务执行相关的设备信息；步骤2.任务定义，根据任务类型选择对应规格型号的机器人或机器人列表，根据地图、区域、点位树选择任务点列表，每个任务点配置子任务或子任务列表；步骤3.任务编排，根据业务需求对任务内任务点编排和任务点内子任务编排，以及任务间的编排；步骤4.任务调度，设置任务的调度策略、机器人的调度策略、任务的存储策略；步骤5.任务执行，可视化展示任务执行过程。本发提升了任务编排的精细化程度，丰富了任务调度的多维度策略化配置。

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