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公开(公告)号：CN118493402A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410914325.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若符合以下任一种情况，视为对接到位：1、所有的第一触点传感器与第二触点传感器均被触发；2、处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发；3、处于同侧的两个第二触点传感器被触发，且对侧至少一个第一触点传感器被触发；S5：在地面站确认对接到位时，将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端对接过程中准确判断出对接状态，有效支持机械臂安装舱外载荷的工作。
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公开(公告)号：CN117141752A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939985.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于航天员操作的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带舱外电动工具出仓移动至至故障的载荷适配器的位置；S2、利用电动工具对载荷适配器主动端的手动操作接口进行操作，实现载荷适配器主、被动端的解锁，从而将载荷组合体从载荷适配器被动端上取下；S3、通过机械臂操作台将载荷组合体与航天员转移动气闸舱舱门处；S4、航天员将载荷组合体对接到载荷转移机构上的载荷适配器被动端上，利用电动工具将载荷适配器主动端与被动端锁紧；S5、航天员回舱，载荷转移机构按照正常流程将载荷组合体转移回舱内。本发明能够解决载荷适配器主动端故障后，载荷适配器主动端和舱外载荷无法回收的难题。
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公开(公告)号：CN116838804B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311111828.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及通风阀技术领域，尤其涉及一种紧凑型开度可调通风阀门，包括旋转挡片、转轴、盖板、限位板、弹簧、球体、挡套、球套和阀体，转轴穿过阀体后向外伸出，旋转挡片、限位板、盖板依次套装在转轴露出阀体的部分，弹簧与球体压入球套，挡套与球套安装在阀体内，且球套与转轴位于阀体内的部分螺纹连接。本发明提供的紧凑型开度可调通风阀门具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻等优势，明显降低安装空间和重量，适合应用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN116873222A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310939925.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱外载荷支持系统，包括：载荷适配器，载荷适配器包括主动端和被动端；舱外配电器，其上游通过供电电缆与载人航天器供配电系统连接，下游通过供电电缆与被动端的供电用舱外连接器连接；载荷总线管理单元，其上游通过总线电缆与航天器信息系统连接，下游通过总线电缆与被动端的通信用舱外连接器连接；网络交换机，其上游通过光纤网线与信息系统连接，下游通过网络电缆与通信用舱外连接器连接；Wi‑Fi系统，其通过网络电缆与网络交换机连接；舱外热控系统通过四通阀与载荷适配器被动端连接，四通阀根据指令打开或关闭舱外热控系统与载荷适配器被动端之间的液路通道。本发明实现舱外载荷的在轨安装、更换、拆卸。
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公开(公告)号：CN118456449B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118450431A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410908461.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W28/04 , H04W84/06 , H04L69/165 , H04B7/185 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及网络数据传输领域，尤其涉及一种航天器网络数据无差错传输系统及其传输方法，传输方法为：非确认类网络数据采用UDP协议通过高速通信处理器直接下行至地面，确认类网络数据利用网络交换机的转发功能或端口镜像功能转发或复制到所述宇航级数据存储器进行备份，再采用UDP协议通过高速通信处理器下行至地面进行校验，若未通过校验，则生成重传请求信息上行至低速通信处理器转换为总线数据发送至宇航级数据存储器寻找出现误码的网络数据，再采用UDP协议下传至地面重新进行数据校验。本发明能够在不更改商用网络终端的应用软件的前提下，实现航天器与地面之间的网络数据的高效率且无差错传输，并进一步降低了对上行带宽的占用。
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公开(公告)号：CN117463505A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311821216.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及月尘采集技术领域，尤其涉及一种月球探测静电集尘装置包括绝缘手柄、电压发生器、绝缘屏蔽罩、月尘采集结构和月尘收集结构，绝缘屏蔽罩为弧形/壳状结构；电压发生器固定在绝缘屏蔽罩的外侧，绝缘手柄向下穿过绝缘屏蔽罩后与月尘采集结构连接，开启电压发生器向月尘采集结构提供高压电流，产生向下的均匀静电场，以静电吸附方式采集月尘；月尘收集结构固定在绝缘屏蔽罩的外侧，当旋转绝缘手柄使月尘采集结构朝上时，关闭电压发生器，使采集的月尘落入月尘收集结构内，完成月尘收集。本发明采用一体化结构设计，集成采集与收集功能，并能产生均匀静电场，控制静电场的范围和方向。
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公开(公告)号：CN116886532B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311151787.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法，包括：S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件；连接器插件包括插座和插头，插头分配有1553B总线RT地址；S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表；S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上；S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址，并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息，对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置，即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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公开(公告)号：CN116866113B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311138053.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40 , H04L12/407 , H04Q9/00
Abstract: 本发明涉及航天设备多路复用通信领域，尤其涉及一种机柜内试验装置遥测参数资源动态分配和组包方法，包括：S1、信息处理单元通过总线巡检通信方式确认接入1553B总线的试验装置的数量以及每个试验装置的终端地址；S2、信息处理单元一次性采集或按照终端地址排序分批次采集各试验装置的遥测参数；S3、信息处理单元对采集的所有试验装置的遥测参数进行组包并发送至外部设备；组包后的所有试验装置的遥测参数的总长度限制为15B，每个试验装置的遥测参数的长度为5B，第一字节的高4bit填入终端地址，其他4.5B为遥测参数。本发明根据开机工作的试验装置数量实现遥测参数资源自适应动态分配和组包，避免浪费遥测参数传输资源。
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公开(公告)号：CN116866250A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311138064.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明航天器局域网技术领域，尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法，包括：S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息；S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路；S3、当网络拓扑形成网络环路时，航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭，断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点，通过总线信息判断网络状态，进而打开/关闭指定网络端口，在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下，消除网络环路。
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