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公开(公告)号:CN118999129A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411308514.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁粉矿干磨成品含水量的控制方法,包括以下步骤:模型计算模块根据精铁粉输送量、精铁粉含水量、热风炉出口温度、立磨机出口温度、喷淋水温、精铁粉温度和喷淋水流量确定热风炉的理论风量;立磨机在所述理论风量下对精铁粉进行干磨,得到目标铁粉;热风量控制模块根据所述目标铁粉的检测含水量和所述理论风量,调节热风炉的风机频率;其中,所述热风量控制模块为PID控制器。本发明能够对调节热风炉的风机频率进行精确调节,从而能够精确控制成品含水量符合目标要求。此外,降低了燃料和电量消耗,减少系统风量和风压的波动,提高了生产效率。本发明还公开了用于实现上述方法的系统、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN118311967B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410719125.3
申请日:2024-06-05
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种多功能天车的自动定位控制方法、系统、终端及存储介质,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取待运输物料的运输起止位置、运输车的实时装载量和运输场景信息;根据所述运输起止位置和运输场景信息,生成物料运输的运输路径;根据所述运输车的实时装载量,生成物料运输的装载路径;根据所述运输路径和装载路径,基于预设的速度拟定模型,生成物料运输时多功能天车的运动速度。本申请具有实现多功能天车自动稳定控制的效果。
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公开(公告)号:CN119285256A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411351459.6
申请日:2024-09-26
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种生石灰消化系统、方法、装置及电子设备。所述系统包括:生石灰料仓、输送机、生石灰消化器、变量加水泵和控制模块;输送机上设置有称重传感器用于将重量值反馈给控制模块;生石灰消化器包括消化器入口、第一仓室、第二仓室、第三仓室和消化器出口;消化器入口用作注水口和第一仓室的进料口;第一仓室、第二仓室和第三仓室均用作化学反应仓;第一仓室、第二仓室和第三仓室中均分布有温度传感器,用于将温度值反馈给控制模块;第三仓室中设置有水分检测仪,用于检测产品的含水率并将含水率反馈给控制模块;变量加水泵用于向生石灰消化器中注入水;控制模块用于根据温度值、含水率,判断是否需要调节注水量及对注水量进行调节。
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公开(公告)号:CN117819840A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311786504.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及氢氧化钙制备技术领域,具体涉及一种高比表氢氧化钙、生产高比表氢氧化钙的控制方法及系统,旨在稳定控制氢氧化钙的比表面积。本发明的控制系统包括:物料和水控制单元,用于控制水与氧化钙按水/物料比例进入三级消化器生成氢氧化钙和水蒸汽;出料控制单元,用于控制出料螺旋将氢氧化钙送入干燥磨粉机;风温控制单元,用于控制加热炉和兑冷风装置使得干燥磨粉机中的风温处于预设的风温范围;风压控制单元,用于控制风压使得干燥磨粉机中的风压处于预设的风压范围;收粉控制单元,用于控制收粉器收集氢氧化钙成品;其中,物料和水控制单元、风温控制单元和风压控制单元均采用PID控制器。本发明可以对氢氧化钙比表面积进行精细控制。
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公开(公告)号:CN119100621A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411307832.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种生产高比表氢氧化钙的控制方法,包括以下步骤:溶剂控制单元根据产品目标含水量和产品当前比表面积,调节溶剂泵实时流量;药剂量控制单元根据产品当前孔隙体积药剂含量调节药剂泵实时送药量;水量控制单元根据基准溶剂量和当前水量,调节水泵实时水量;物料输送控制单元根据输送量调节物料实时输送量;烘干控制单元根据初始温度、产品当前含水量和当前烘干机出口温度,调节加热送风装置。本发明通过水和药剂作为溶剂,根据检测结果调节,以对生产过程进行反馈控制,从而提高了氢氧化钙产品的特性。本发明还公开了用于实现上述方法的系统、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN119152439A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411624634.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种在复杂环境下的炮泥识别方法和自动化炮泥填充系统,方法包括响应于获取到的抓取指令,移动至抓取区域后获取抓取区域的图像或者直接获取抓取区域的图像和使用偏振图像合成包含抓取目标的特征图像并使用特征图像中的内容合成抓取目标的边缘轮廓特征,当偏振图像中抓取目标的完整度不符合要求时,使用候补光源进行所述偏振图像的再生成,候补光源为单色光源,图像包括多个偏振图像。本申请公开的在复杂环境下的炮泥识别方法和自动化炮泥填充系统,使用偏振图像进行初期的内容识别与抓取,然后再使用合成处理方式来得到炮泥的轮廓特征,同时在合成处理过程中屏蔽粉尘干扰,用以取得更好的识别精度。
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公开(公告)号:CN117587178A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311598834.2
申请日:2023-11-27
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
IPC: C21B7/10
Abstract: 本申请涉及冶金设备技术领域,具体公开了一种高炉冷却壁,其包括冷却壁本体和内层冷却管,所述内层冷却管包括直管段和连接于直管段两端的连接段,所述直管段位于所述冷却壁本体内,所述连接段远离直管段的一端穿出冷却壁本体用于连通外部水源;所述直管段的截面为椭圆形,所述直管段的截面的长轴与所述冷却壁本体的热面所呈的夹角小于所述直管段的截面的短轴与所述冷却壁本体的热面所呈的夹角,所述直管段与所述热面平行,所述直管段平行间隔设有多组。本申请具有提高冷却壁的冷却效率的效果。
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公开(公告)号:CN119152439B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411624634.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种在复杂环境下的炮泥识别方法和自动化炮泥填充系统,方法包括响应于获取到的抓取指令,移动至抓取区域后获取抓取区域的图像或者直接获取抓取区域的图像和使用偏振图像合成包含抓取目标的特征图像并使用特征图像中的内容合成抓取目标的边缘轮廓特征,当偏振图像中抓取目标的完整度不符合要求时,使用候补光源进行所述偏振图像的再生成,候补光源为单色光源,图像包括多个偏振图像。本申请公开的在复杂环境下的炮泥识别方法和自动化炮泥填充系统,使用偏振图像进行初期的内容识别与抓取,然后再使用合成处理方式来得到炮泥的轮廓特征,同时在合成处理过程中屏蔽粉尘干扰,用以取得更好的识别精度。
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公开(公告)号:CN118311967A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410719125.3
申请日:2024-06-05
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种多功能天车的自动定位控制方法、系统、终端及存储介质,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取待运输物料的运输起止位置、运输车的实时装载量和运输场景信息;根据所述运输起止位置和运输场景信息,生成物料运输的运输路径;根据所述运输车的实时装载量,生成物料运输的装载路径;根据所述运输路径和装载路径,基于预设的速度拟定模型,生成物料运输时多功能天车的运动速度。本申请具有实现多功能天车自动稳定控制的效果。
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公开(公告)号:CN104197730B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410453474.1
申请日:2014-09-05
Applicant: 秦冶工程技术(北京)有限责任公司
CPC classification number: Y02P10/283 , Y02P70/40 , Y02P80/152
Abstract: 本发明公开了一种烧结废气余热回收利用系统,包括与烧结机连通的电除尘器、与电除尘器连通的主抽风机、通过设置有第一切断阀的第一管道与主抽风机的出风口连通的水渣磨机、与水渣磨机连通的水渣粉收集器、连接在水渣粉收集器与第二烟囱之间的排风机;第一切断阀与主抽风机之间的第一管道通过设置有第二切断阀的第二管道与第一烟囱连通,水渣粉收集器的出料口与用户收集容器连通。利用携带热量的废气作为干燥剂进入水渣磨机对水渣粉进行烘干;替代冷风用煤气燃烧产生的烟气作为干燥剂对水渣粉进行烘干,既节约了能源、降低了水渣细磨成本,又减少了大气环境污染。此外,本发明还公开了一种烧结废气余热回收利用方法。
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