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公开(公告)号：CN115457650A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210957515.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种手势识别方法、模型构建方法、设备及存储介质，该识别方法包括：将待识别图像输入至预先构建好的手势识别模型，得到第一识别结果；手势识别模型中，第一识别模型包括第一特征提取模块、第二特征提取模块、特征融合模块和第一识别层，第一特征提取模块逐层提取待识别图像的图像特征，得到浅层特征；特征融合模块根据浅层特征，确定用户手势的位置特征，将浅层特征与位置特征融合并输入至第二特征提取模块；第二特征提取模块用于特征提取；第一识别层对第二特征提取模块提取的图像特征进行识别，得到第一识别结果。本申请能够将待识别图像的关键点特征与浅层特征融合，加强了手部区域特征，从而使识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115223194A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210702458.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种手势识别方法、手势交互方法及相关装置、设备和介质，其中，手势识别方法包括：提取拍摄视频中目标图像的目标图像特征，并提取拍摄视频中位于目标图像之前参考图像的参考图像特征；基于目标图像特征和参考图像特征进行预测，得到若干预设类别的预测图像；基于各个预测图像进行分析，得到目标图像的手势识别结果；其中，手势识别结果至少包括：目标图像中是否存在手势，及在目标图像中存在手势的情况下，各个手势的手势类别。上述方案，能够在确保适用于多人手势交互的情况下，进一步提升手势识别的准确性，并尽可能地降低手势识别的计算负荷，以及提升在远距离使用场景下的适用性。
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公开(公告)号：CN119851342A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411860754.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种行为识别方法、装置及车辆，所述方法包括：对待识别图像进行人脸检测，提取得到目标人物的人脸图像；基于待识别图像的全图特征，以及人脸图像的人脸特征，确定目标人物的视线落点区域；在视线落点区域在待识别图像范围内的情况下，在视线落点区域内，对待识别图像进行目标检测；基于目标检测结果，确定目标人物的行为识别结果。本发明提供的行为识别方法、装置及车辆，不再需要处理复杂的空间映射关系，简化了系统架构和算法复杂度，提高了行为识别的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117711067A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311789594.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种行为识别方法、装置、设备及存储介质，本申请考虑到不同类型行为动作所需要时间信息是不同的，改进了现有单一的时序建模方式，同时配置了长时分支网络和短时分支网络，分别对拍摄的连续帧图像在时序维度上提取不同稀疏程度的图像特征，得到长时图像特征和短时图像特征，基于长时图像特征预测第一行为分类结果，基于短时图像特征预测第二行为分类结果，融合两个分类结果得到最终的行为分类结果。本申请方案能够自适应的对不同类型的行为动作进行长短时时序建模，并融合长时分支网络和短时分支网络的分类结果，改善了传统方案时序建模方式单一的弊端，能够适用于对多种不同类型行为动作的识别场景。
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公开(公告)号：CN118657930A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411040055.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、目标检测模型训练方法、装置及相关设备，目标检测模型在训练阶段与语义分割网络联合训练，语义分割网络以目标检测模型提取的隐层特征作为输入，用于预测语义分割结果，联合训练的总损失值包括目标检测模型的目标检测损失值和所述语义分割网络的语义分割损失值。采用联合训练策略后，可以使得目标检测模型在学习目标检测的同时，也能学习到语义分割信息，具备对局部细节刻画的能力，有助于提高对遮挡目标的检测效果。此外，本申请中的目标检测模型可以采用轻量化模型结构，实现提升对遮挡目标的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117275094A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311320396.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将至少一帧图像输入手势识别模型的编码模块中，输出各图像对应的编码特征；各图像包括至少一个对象；将各图像对应的编码特征和至少一个查询特征输入手势识别模型中与图像对应的解码模块中，输出解码特征；至少一个查询特征与解码模块对应；对象和查询特征一一对应，解码特征包括通过查询特征从编码特征中查询的对应对象的手势特征；将解码特征输入手势识别模型中与图像对应的识别模块中，基于手势特征确定图像中各对象的手势类别；基于各图像中各对象的手势类别，确定各对象的手势。基于此，通过一个模型同时识别多个对象的手势，能提高手势识别的效率。
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公开(公告)号：CN119408463A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411423543.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种座椅调节方法及相关装置，涉及座椅调节技术领域，方法包括：获取驾驶员的头部图像和腿部图像；根据头部图像确定眉心或眼部高度，根据腿部图像获取腿部状态信息；基于预先构建的座椅位置预测模型，以眉心或眼部高度以及腿部状态信息为依据，预测与驾驶员适配的座椅位置，座椅位置预测模型基于若干不同身高的人员样本的样本数据构建，任一人员样本的样本数据包括与该人员样本适配的座椅位置以及该人员样本坐到适配的座椅位置处的座椅时的头部图像和腿部图像；调整座椅至与驾驶员适配的座椅位置处。本申请提供的座椅调节方法可自动将座椅调整至与驾驶员适配的座椅位置处，无需用户手动操作，大大提升了调节的便利性，用户体验较好。
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公开(公告)号：CN119360417A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459811.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单目手势识别方法及相关装置，涉及手势识别技术领域，单目手势识别方法包括：获取目标手部图像序列；基于预先训练得到的单目3D手部姿态估计模型，获取目标手部图像序列的每个目标手部图像对应的手部3D关键点位置信息，得到目标手部3D关键点位置信息序列，其中，单目3D手部姿态估计模型采用标注有手部3D关键点位置信息的训练手部图像，同时辅以训练手部图像的手部姿态描述文本和/或真实手部3D重建标签训练得到；根据目标手部3D关键点位置信息序列，进行手势识别，得到手势识别结果。本申请公开的单目手势识别方法具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN115424356A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381906.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种座舱内手势交互方法及装置，座舱内手势交互方法包括：接收座舱内的实时图像；将实时图像输入手势识别模型，获得手势识别模型输出的第一手势类别检测结果和第一位置类别检测结果；依据第一座舱位置上第一手势对应的控制指令控制座舱内的设备；其中，对于不同的第一座舱位置，相同的第一手势对应的控制指令不同。本发明通过手势识别模型直接获得手势类别检测结果，避免两阶段手势识别导致的车机工作压力，并通过识别手势动作人所在的座舱位置，为不同座舱位置上的相同手势配置不同的功能，提高了手势交互的丰富度。
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公开(公告)号：CN119645225A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411636152.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种手势控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该手势控制方法包括：获取包含手部的多个目标图像，并基于多个目标图像生成空中手势轨迹；将空中手势轨迹和模板轨迹进行匹配，得到和空中手势轨迹匹配成功的目标模板轨迹；其中，模板轨迹是基于多个预设点预先绘制的轨迹；获取目标模板轨迹对应的目标指令，并控制目标设备执行目标指令对应的操作。本申请能够提升非接触式手势控制的灵敏性和精确性。
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