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公开(公告)号：CN118840134A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410844387.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0601 , G06F16/2458 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种商机挖掘、商机推荐方法及装置，所述商机挖掘方法包括：获取外部企业的招标信息，并基于招标信息构建要素抽取提示文本；基于大型语言模型，对招标信息进行结构化解析，并应用要素抽取提示文本对结构化解析后的招标信息进行要素抽取，得到关键要素；基于大型语言模型，应用关键要素，生成外部企业的商机挖掘信息。本发明提供的商机挖掘、商机推荐方法及装置，基于大型语言模型，将不同来源不同格式的招标信息进行结构化解析并抽取关键要素，进而能够自动且准确根据关键要素生成外部企业的商机挖掘信息，避免人工商机挖掘导致效率较低且准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116009561B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310298541.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中，确定待搜索区域内各个房间的第一搜索顺序，按照第一搜索顺序依次对各个房间执行快速搜索动作，包括：控制机器人导航至每一房间内预设的观察点位置进行充电桩的搜索，若在观察点位置未搜索到充电桩，则驶出当前房间并进入下一房间搜索。大部分场景下通过快速搜索过程即可寻桩成功，提升了寻桩的效率。对于一些特殊情况，如充电桩被搬离至隐蔽的地方，若对所有房间均执行完快速搜索动作后，仍未搜索到充电桩，则可以再对各个房间执行精细搜索动作，该精细搜索动作的搜索精度高于快速搜索动作，通过执行精细搜索动作，可以兼顾异常情况下寻桩的成功率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116182840A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310477954.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，在构建融合地图的过程中生成了障碍物地图，障碍物地图记录了融合地图中当前时刻之间曾被确定为属于障碍物的栅格，对于获取的每个前沿点，确定前沿点在障碍物地图中是否属于障碍物栅格，如果是，则删除该前沿点，对于剩余的各前沿点，分别计算机器人在当前所处位置至每一前沿点的探索代价，并选取探索代价最小的前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、更新融合地图。本申请避免了融合地图上某些栅格在障碍物栅格、未知栅格、空白栅格间不断变更时，可能导致的该栅格被重复作为前沿点的问题，避免了机器人来回不断探索，从而提升了地图构建效率。
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公开(公告)号：CN116009561A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310298541.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中，确定待搜索区域内各个房间的第一搜索顺序，按照第一搜索顺序依次对各个房间执行快速搜索动作，包括：控制机器人导航至每一房间内预设的观察点位置进行充电桩的搜索，若在观察点位置未搜索到充电桩，则驶出当前房间并进入下一房间搜索。大部分场景下通过快速搜索过程即可寻桩成功，提升了寻桩的效率。对于一些特殊情况，如充电桩被搬离至隐蔽的地方，若对所有房间均执行完快速搜索动作后，仍未搜索到充电桩，则可以再对各个房间执行精细搜索动作，该精细搜索动作的搜索精度高于快速搜索动作，通过执行精细搜索动作，可以兼顾异常情况下寻桩的成功率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115969287A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310277506.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其电量管理方法、装置及存储介质，在清洁机器人对指定工作区域进行清洁过程中，当收到回充指令后，控制清洁机器人返回充电桩充电。基于剩余待清洁区域的面积和单位清洁面积耗电系数，计算第一耗电量，基于导航距离和单位导航路径耗电系数，计算第二耗电量，基于第一耗电量和第二耗电量的和值设置充电阈值，该充电阈值设置更加合理，在清洁机器人充电达到充电阈值时停止充电，并控制清洁机器人对剩余待清洁区域继续清洁。在保证所充电量足以支撑清洁机器人完成剩余清洁工作并返回充电桩的前提下，尽量减少充电时间，以提升清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629612A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211631479.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种避障方法、装置、设备及存储介质，其中，避障方法包括：当检测到可移动设备的前进方向上存在障碍物时，对检测到的障碍物进行识别，识别出的障碍物作为目标障碍物；确定目标障碍物相对于地面的轮廓，以及目标障碍物所属的危险等级；基于目标障碍物所属的危险等级，对确定出的轮廓进行膨胀，得到膨胀后轮廓，其中，膨胀后轮廓与膨胀前轮廓之间的距离与目标障碍物所属的危险等级成正比；控制可移动设备基于膨胀后轮廓进行移动，以实现避障。本发明提供的避障方法具有较好的避障效果。
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公开(公告)号：CN115167455A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210930352.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射信号进行分析得到第一人体检测参数，对回波信号进行分析得到第二人体检测参数，基于第一、第二人体检测参数确定环境内的人体检测信息，进而按照预配置的控制策略控制自主移动设备的工作状态。本申请同时利用被动热辐射方式以及主动电磁波形式来检测人体，提升检测准确度。同时，雷达传感器能够同时检测到人体状态信息，为更加丰富的控制策略提供了数据基础，提升了自主移动设备的智能性和易用性。
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公开(公告)号：CN115804546B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211476922.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 张鹏
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及清洁系统，所述清洁机器人设有清洁驱动机构和清洁部件，所述清洁驱动机构的输出轴通过升降件与所述清洁部件相连接，所述清洁驱动机构的输出轴与所述升降件螺纹配合，所述升降件的外围设有用于对所述升降件施加阻尼作用力的升降阻尼件；当所述输出轴转动时，在阻尼作用力下，所述输出轴与升降件相对转动，并通过两者之间的螺纹将旋转运动转化为所述升降件的升降运动。该清洁机器人的清洁部件具有自动升降和拆卸功能，能够灵活、可靠地进行升降和拆卸，可适应更多的实际使用场景，且结构简单、占用空间小、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116719313A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310491925.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，本申请从机器人当前所在位置出发，以相邻空白栅格作为下一跳逐栅格进行扩展访问，并将访问过的各栅格间连接关系记录在栅格连接关系列表中，当访问到前沿点对应的栅格时，查找相连的所有前沿点组成前沿点集合，并将各前沿点间的连接关系记录在栅格连接关系列表中。从每一前沿点集合中选取一个代表前沿点，并计算每一代表前沿点的探索代价，选取探索代价最小的代表前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、建图。本申请在前沿点查找过程记录了栅格连接关系列表，可以基于栅格连接关系列表快速生成导航路径，无需二次遍历各个栅格，节省了时间，提升了地图构建效率。
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公开(公告)号：CN116182840B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477954.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，在构建融合地图的过程中生成了障碍物地图，障碍物地图记录了融合地图中当前时刻之间曾被确定为属于障碍物的栅格，对于获取的每个前沿点，确定前沿点在障碍物地图中是否属于障碍物栅格，如果是，则删除该前沿点，对于剩余的各前沿点，分别计算机器人在当前所处位置至每一前沿点的探索代价，并选取探索代价最小的前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、更新融合地图。本申请避免了融合地图上某些栅格在障碍物栅格、未知栅格、空白栅格间不断变更时，可能导致的该栅格被重复作为前沿点的问题，避免了机器人来回不断探索，从而提升了地图构建效率。
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