一种车辆及控制系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107422636B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201710356077.6

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。

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