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公开(公告)号:CN107422636A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710356077.6
申请日:2017-05-19
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: H02P23/0004 , B60L11/02 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , G05B6/02 , H02M7/44 , H02M2001/0025 , H02P21/0003 , H02P21/28 , H02P23/16 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , G05B11/42
Abstract: 本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。
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公开(公告)号:CN106877517B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201610837115.5
申请日:2016-09-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 萨拉·达卓斯 , 哈迪·马雷克 , 穆罕默德·艾尔沙伊尔 , 克里斯托弗·W·贝尔
Abstract: 本公开涉及松耦合变压器的参数估计。一种参数估计系统包括被配置为被松散地感应耦合到第二线圈的第一线圈。控制器被配置为输出第一线圈和第二线圈的参数。所述控制器被配置为:基于仅来自第一线圈或第二线圈的电压测量值和电流测量值来估计所述参数。所述电压测量值和电流测量值可被用在卡尔曼滤波器中。在一些配置中,所述控制器还被配置为命令第二线圈的端子之间的短路并且将测试电压施加到第一线圈。第一线圈可以是车辆充电站的一部分,第二线圈可以是车辆的一部分。所述参数可被用于控制车辆的充电。
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公开(公告)号:CN107422636B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201710356077.6
申请日:2017-05-19
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。
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公开(公告)号:CN106877517A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610837115.5
申请日:2016-09-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 萨拉·达卓斯 , 哈迪·马雷克 , 穆罕默德·艾尔沙伊尔 , 克里斯托弗·W·贝尔
CPC classification number: B60L11/1829 , G01R27/08 , G01R27/2611 , G01R31/027 , G01R31/42 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/90 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , B60L11/182 , B60L11/1838 , H01F38/14
Abstract: 本公开涉及松耦合变压器的参数估计。一种参数估计系统包括被配置为被松散地感应耦合到第二线圈的第一线圈。控制器被配置为输出第一线圈和第二线圈的参数。所述控制器被配置为:基于仅来自第一线圈或第二线圈的电压测量值和电流测量值来估计所述参数。所述电压测量值和电流测量值可被用在卡尔曼滤波器中。在一些配置中,所述控制器还被配置为命令第二线圈的端子之间的短路并且将测试电压施加到第一线圈。第一线圈可以是车辆充电站的一部分,第二线圈可以是车辆的一部分。所述参数可被用于控制车辆的充电。
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